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申请/专利权人：株式会社久保田
申请日：2022-12-07
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118265829A
主分类号：E02F9/22
分类号：E02F9/22
优先权：["20211228 JP 2021-214936"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：作业机1的液压系统S具有：作业装置20，具有可动部件21和液压缸22；电磁比例阀70；和控制装置80，控制装置80具有：第一运算部86，运算使可动部件21的角速度ω减速的第一电流值I1；第二运算部87，运算使工作油向液压缸22的供给流量减少的第二电流值I2；以及电流限制部88，在从液压缸的当前的动作位置到行程末端E的动作长度L即判定距离H比第一阈值T1长且为第二阈值T2以下的情况下，用第二电流值校正向电磁比例阀供给的电流，在判定距离H为第一阈值T1以下的情况下，选择第一电流值和第二电流值中的任一个校正向电磁比例阀供给的电流。
主权项：1.一种作业机的液压系统，其中，具有：作业装置，具有可动部件和使所述可动部件摆动的液压缸；电磁比例阀，能够变更向所述液压缸供给的工作油的流量；以及控制装置，控制向所述电磁比例阀供给的电流，将向所述液压缸供给的工作油的流量控制在规定流量以下，所述控制装置具有：第一运算部，运算第一电流值，该第一电流值是为了控制所述电磁比例阀使得随着所述液压缸的动作长度接近该液压缸的行程末端而使所述可动部件的角速度减速，而向所述电磁比例阀供给的电流的电流值；第二运算部，运算第二电流值，该第二电流值是为了控制所述电磁比例阀使得随着所述液压缸的动作长度接近该液压缸的行程末端而使工作油向所述液压缸的供给流量减少，而向所述电磁比例阀供给的电流的电流值；以及电流限制部，在从所述液压缸的当前的动作位置到行程末端的动作长度即判定距离比第一阈值长且为被设定得比该第一阈值长的第二阈值以下的情况下，用所述第二电流值校正向所述电磁比例阀供给的电流，在所述判定距离为所述第一阈值以下的情况下，选择所述第一电流值和所述第二电流值中的任一个来校正向所述电磁比例阀供给的电流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社久保田 作业机的液压系统、以及作业机的液压系统的控制方法
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