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申请/专利权人：浙江先机智能科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253953A
主分类号：B23P19/00
分类号：B23P19/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种装配机构的控制方法及装配机构，包括以下步骤：装配机构的机械手带动夹爪机构运动，夹爪机构位于待装配的产品上方，定义该夹爪机构该位置为第一状态位置；夹爪机构包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂、第二夹臂具有内侧壁部和外侧壁部，定义在第一状态位置，内侧壁部所在的位置具有第一定位位置，外侧壁部所在的位置具有第二定位位置；机械手在第一状态位置的X轴和或Y轴方向移动夹爪机构，夹爪机构的外侧壁部的一部分从第二定位位置移动至第一定位位置，定义该夹爪机构该位置为第二状态位置。该装配机构的控制方法及装配机构可用于机械自动化实现将脆弱部品插入到产品中特定位置。
主权项：1.一种装配机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：所述装配机构的机械手带动夹爪机构运动，所述夹爪机构位于待装配的产品上方，定义该夹爪机构该位置为第一状态位置；所述夹爪机构包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂、第二夹臂具有内侧壁部和外侧壁部，定义在所述第一状态位置，所述内侧壁部所在的位置具有第一定位位置，所述外侧壁部所在的位置具有第二定位位置；所述夹爪机构松开；所述机械手在所述第一状态位置的X轴和或Y轴方向移动夹爪机构，所述夹爪机构的外侧壁部离开原有位置，所述夹爪机构的外侧壁部的一部分从所述第二定位位置移动至所述第一定位位置，定义该夹爪机构该位置为第二状态位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江先机智能科技有限公司 一种装配机构的控制方法及装配机构
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