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申请/专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日：2023-11-20
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232560U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J15/08;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及一种夹持翻转机构。夹持翻转机构包括支撑组件、承载板、机械臂和手轮，支撑组件包括底座和支撑座，支撑座沿第一方向滑设于底座，支撑座包括垂直设置的支撑底板和支撑侧板，支撑底板平行于底座设置，且支撑底板沿第一方向滑设于底座；承载板沿第二方向滑设于支撑侧板，第二方向垂直于第一方向；机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均沿第三方向滑设于承载板，第三方向垂直于第一方向和第二方向，且第一机械臂和第二机械臂能向相互远离或相互靠近的方向移动，第一机械臂上设置有第一夹爪，第二机械臂上设置有第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪配合夹持工件；手轮设于第一夹爪或第二夹爪，旋转手轮能带动工件旋转。
主权项：1.夹持翻转机构，其特征在于，包括：支撑组件1，所述支撑组件1包括底座11和支撑座12，所述支撑座12沿第一方向滑设于所述底座11，所述支撑座12包括垂直设置的支撑底板121和支撑侧板122，所述支撑底板121平行于所述底座11设置，且所述支撑底板121沿所述第一方向滑设于所述底座11；承载板2，所述承载板2沿第二方向滑设于所述支撑侧板122，所述第二方向垂直于所述第一方向；机械臂3，所述机械臂3包括第一机械臂31和第二机械臂32，所述第一机械臂31和所述第二机械臂32均沿第三方向滑设于所述承载板2，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，且所述第一机械臂31和所述第二机械臂32能向相互远离或相互靠近的方向移动，所述第一机械臂31上设置有第一夹爪，所述第二机械臂32上设置有第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪配合夹持工件；手轮4，所述手轮4设于所述第一夹爪或所述第二夹爪上，旋转所述手轮4能带动所述工件旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海奥可威智能设备有限公司 夹持翻转机构
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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