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申请/专利权人：上海市胸科医院;上海微创微航机器人有限公司
申请日：2023-09-19
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221229401U
主分类号：A61B17/94
分类号：A61B17/94;A61B1/005;A61B1/018;A61B1/00;A61B1/267;A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00;A61M25/01
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型提供了一种可控鞘管、可控支气管镜、持镜臂和自动导航装置，其中，可控鞘管包括柔性管、远端位置感知部和旋转驱动部，所述远端位置感知部设置在所述柔性管的远端侧壁内；所述旋转驱动部与所述柔性管驱动连接，所述柔性管可在所述旋转驱动部的驱动下绕其长轴旋转；所述柔性管的远端具有预弯曲部，在自然状态下，所述柔性管的远端通过所述预弯曲部呈弯曲状态。本实用新型为可控鞘管的远端增加了预弯曲结构，即鞘管的远端在自然状态下成弯曲状态，该预弯曲结构配合旋转运动可控鞘管增加了旋转驱动功能，来对准进管方向，即允许医生选择正确的方向推送鞘管。
主权项：1.一种可控鞘管，其特征在于，包括柔性管、远端位置感知部和旋转驱动部，所述远端位置感知部设置在所述柔性管的远端侧壁内；所述旋转驱动部与所述柔性管驱动连接，所述柔性管可在所述旋转驱动部的驱动下绕其长轴旋转；所述柔性管的远端具有预弯曲部，在自然状态下，所述柔性管的远端通过所述预弯曲部呈弯曲状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市胸科医院;上海微创微航机器人有限公司 一种可控鞘管、可控支气管镜、持镜臂和自动导航装置
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