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申请/专利权人：微创优通医疗科技(上海)有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252619A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61B17/94;A61B17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种智能治疗设备及其柔性臂，所述智能治疗设备包括至少一条柔性臂和套管，所述柔性臂包括柔性段、连接段、传动段和驱动元件，所述连接段的远端和所述柔性段的近端连接，所述连接段的近端和所述传动段的远端连接，所述传动段通过所述驱动元件和所述柔性段连接并控制所述柔性段弯转。本发明提供的柔性臂使用多向绳驱控制柔性段弯转，可以增加柔性段的柔性，提升柔性臂灵活度；且该结构弯转角度大，可达360°或更大，解决了弯转角度有限的问题。本发明提供的智能治疗设备采用套管将多个柔性臂和内窥镜集成到一起，减小了设备进入人体的尺寸，达到微型化的效果。
主权项：1.一种柔性臂，其特征在于，所述柔性臂包括柔性段、连接段、传动段和驱动元件，所述连接段的远端和所述柔性段的近端连接，所述连接段的近端和所述传动段的远端连接，所述柔性段包括多个依次连接的单元节，相邻两个所述单元节转动连接，所述驱动元件串联多个所述单元节，且所述驱动元件和所述传动段连接，所述传动段通过所述驱动元件控制所述柔性段弯转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 微创优通医疗科技(上海)有限公司 一种智能治疗设备及其柔性臂
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