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一种新型辅助张口机械臂 

申请/专利权人:广西链原科技有限公司

申请日:2023-12-09

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221234174U

主分类号:B65B43/30

分类号:B65B43/30

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型提供一种新型辅助张口机械臂,涉及机械臂技术领域,包括机械臂和开口机构,所述机械臂的一端转动连接有前节,所述机械臂的一端转动连接有后节,所述机械臂的前方设置有开口机构,所述开口机构包括定位组件、左夹持组件和右夹持组件,所述机械臂的一侧设置有定位组件,通过开口机构的设置,在使用时,左夹持组件通过其上的左上吸盘和左下吸盘将编制袋吸起,转轴控制左夹持组件至右夹持组件处,左上吸盘和左下吸盘和右吸盘合作将编制袋吸开,由此,模拟双手的操作进行编织袋张口的动作,通过臂支撑杆和十字脚撑的设置,在机械臂的运动时,为机械臂提供充分的支撑臂,避免机械臂进行连贯性动作时,出现倾倒的状况。

主权项:1.一种新型辅助张口机械臂,包括机械臂(1)和开口机构(2),其特征在于:所述机械臂(1)的一端转动连接有前节(11,所述机械臂(1)的一端转动连接有后节(12),所述前节(11的前方设置有开口机构(2);所述开口机构(2)包括定位组件(21)、左夹持组件(22)和右夹持组件(23),所述前节(11的前方设置有定位组件(21),所述定位组件(21)的前方设置有左夹持组件(22),所述左夹持组件(22)的一侧设置有右夹持组件(23)。

全文数据:

权利要求:

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