申请/专利权人:梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日:2024-04-02
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118254819A
主分类号:B60W50/14
分类号:B60W50/14;B60W50/16;B60W50/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助方法,其中,所述驾驶辅助方法至少包括以下步骤:获取所述车辆的360°的环视图像;基于所述环视图像利用神经网络模型生成所述车辆周围的可行驶区域,其中,可行驶区域根据由神经网络模型从环视图像中识别出的参数生成,所述参数包括以下组中的至少一个:路沿高度,障碍物之间的距离,障碍物相对于车辆的距离;至少根据所述可行驶区域给所述车辆的驾驶员提供相应的辅助引导措施。本发明还涉及一种相应的计算机程序产品和一种用于车辆的驾驶辅助装置。能够实时引导驾驶员针对不同环境进行合理的驾驶操作,从而可靠地降低剐蹭风险并且有效地提升驾驶员的驾驶经验,由此改善车辆的行驶安全性和驾驶员的驾驶体验。
主权项:1.一种用于车辆1的驾驶辅助方法,其特征在于,所述驾驶辅助方法至少包括以下步骤:S1:获取所述车辆1的360°的环视图像;S2:基于所述环视图像利用神经网络模型生成所述车辆1周围的可行驶区域3,其中,所述可行驶区域3根据由所述神经网络模型从所述环视图像中识别出的参数生成,所述参数包括以下组中的至少一个:路沿高度,障碍物之间的距离,障碍物相对于所述车辆1的距离;S3:至少根据所述可行驶区域3给所述车辆1的驾驶员提供相应的辅助引导措施。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于车辆的驾驶辅助方法、程序产品和驾驶辅助装置
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