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申请/专利权人：海南省中医院
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252496A
主分类号：A61B5/11
分类号：A61B5/11;A61B5/00;G06F18/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种防倾倒行走辅助方法及骨科康复行走辅助系统，通过三轴加速度传感器实时采集患者使用骨科康复行走辅助设备过程中患者的X方向的加速度信号、Y方向的加速度信号和Z方向的加速度信号，并进行自适应滤波和降噪处理，得到滤波降噪后的X方向的加速度信号、Y方向的加速度信号和Z方向的加速度信号，根据滤波降噪后的X方向的加速度信号、Y方向的加速度信号和Z方向的加速度信号，判定是否符合倾斜条件，当符合倾斜条件时，确定患者当前处于倾斜状态，在患者当前处于倾斜状态下，通过倾角传感器获取患者的倾斜方向和倾斜角度，当倾斜角度符合倾倒条件时，生成与倾斜方向相反的支撑力以防止患者倾倒。
主权项：1.一种防倾倒行走辅助方法，其特征在于，所述方法包括：通过三轴加速度传感器实时采集患者使用骨科康复行走辅助设备过程中患者的X方向的加速度信号、Y方向的加速度信号和Z方向的加速度信号；通过自适应滤波器和噪声消除技术分别对X方向的加速度信号、Y方向的加速度信号和Z方向的加速度信号进行自适应滤波和降噪处理，得到滤波降噪后的X方向的加速度信号、滤波降噪后的Y方向的加速度信号和滤波降噪的Z方向的加速度信号；其中，所述自适应滤波器用于通过调整X方向的加速度信号的特征、Y方向的加速度信号的特征和Z方向的加速度信号的特征来实时调整滤波效果；所述噪声消除技术用于抑制三轴加速度传感器输出的加速度信号的噪音，以提高加速度信号的精确度和稳定性；根据滤波降噪后的X方向的加速度信号、滤波降噪后的Y方向的加速度信号和滤波降噪的Z方向的加速度信号，判定是否符合倾斜条件；当符合倾斜条件时，确定患者当前处于倾斜状态；在患者当前处于倾斜状态下，通过倾角传感器获取患者的倾斜方向和倾斜角度；当所述倾斜角度符合倾倒条件时，生成与所述倾斜方向相反的支撑力以防止患者倾倒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南省中医院 一种防倾倒行走辅助方法及骨科康复行走辅助系统
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