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申请/专利权人：浙江先机智能科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253954A
主分类号：B23P19/00
分类号：B23P19/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种工件装配方法及装配机构，装配结构包括机械手和夹爪机构，所述机械手具有驱动机构和定位部件，所述定位部件至少具有第一悬臂、第二悬臂和旋转固定件，所述夹爪机构固定于所述第一悬臂，所述驱动机构能够带动所述定位部件移动，所述夹爪机构具有驱动部件、第一夹臂和第二夹臂，所述驱动部件能够带动第一夹臂、第二夹臂夹紧或张开，所述装配机构包括视觉相机，所述视觉相机固定于所述第二悬臂。工件装配方法包括机械手移动所述夹爪机构，使所述夹爪机构的一部分与所述工件的第一外壁接触，该装配机构及工件装配方法可用于对较为脆弱部品精确插入待装配产品的安装孔内。
主权项：1.一种工件装配方法，其特征在于，包括以下步骤：夹爪机构抓取工件；所述夹爪机构将所述工件移动至待装配的产品上方，定义该夹爪机构该位置为第一状态位置；所述夹爪机构松开，使得所述工件位于所述待装配的产品内部；机械手移动所述夹爪机构，使所述夹爪机构的一部分与所述工件的第一外壁接触用于拨动所述工件，定义该夹爪机构该位置为第二状态位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江先机智能科技有限公司 一种工件装配方法及装配机构
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