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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254771A
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06;B60L53/36;B60L53/38
优先权：["20221226 JP 2022-208907"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：提供自动驻车系统及自动驻车控制装置，不需要庞大的数据容量而提高使车辆向驻车空间自动地驻车时的驻车位置的精度。自动驻车系统具备能够进行外部充电的车辆和对已驻车于驻车空间的车辆供给电力的自动充电器，使车辆向设置有自动充电器的驻车空间自动地驻车，自动充电器具有检测已驻车于驻车空间的车辆的驻车位置与目标驻车位置的位置偏离量的传感器，车辆具有执行使车辆向驻车空间自动地驻车的自动驻车控制的控制装置，控制装置当开始自动驻车控制时，使车辆向驻车空间内的预定的目标驻车位置自动地驻车，基于从自动充电器取得的位置偏离量来修正目标驻车位置，并再次进行自动驻车以使车辆向修正后的目标驻车位置驻车。
主权项：1.一种自动驻车系统，具备：车辆，能够进行外部充电；及自动充电器，设置于驻车空间，对已驻车于所述驻车空间的车辆供给电力，所述自动驻车系统使所述车辆向设置有所述自动充电器的驻车空间自动地驻车，所述自动驻车系统的特征在于，所述自动充电器具有：传感器，检测已驻车于所述驻车空间的所述车辆的驻车位置与目标驻车位置的位置偏离量；及第一通信装置，与要向所述驻车空间驻车的车辆之间进行无线通信，向所述车辆发送由所述传感器检测到的所述位置偏离量，所述车辆具有：第二通信装置，与设置于要驻车的所述驻车空间的自动充电器之间进行无线通信，接收从所述第一通信装置发送出的所述位置偏离量；及控制装置，执行使所述车辆向驻车空间自动地驻车的自动驻车控制，所述控制装置当开始所述自动驻车控制时，使所述车辆向所述驻车空间内的预定的所述目标驻车位置自动地驻车，基于从所述自动充电器取得的所述位置偏离量来修正所述目标驻车位置，并再次进行自动驻车以使所述车辆向修正后的目标驻车位置驻车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 自动驻车系统及自动驻车控制装置
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