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申请/专利权人：上海威肯西科技有限公司
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254743A
主分类号：B60T8/1755
分类号：B60T8/1755;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/24
优先权：["20240302 CN 2024102381675"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种智能驻车方法及装置、存储介质，所述方法包括：周期性获取车辆相关信息及道路的道路状况；确定车辆的挡位处于行驶挡，在车辆制动过程中，对车辆的挡位信息、纵向加速度、横向加速度、车速、道路状况的信息进行继续检测，以对制动过程中的制动力进行控制检测车辆的制动指令；响应于检测到制动指令，基于坡度的倾斜度数、路面摩擦系数、纵向加速度、横向加速度以及当前的车速中的至少之一，对所述制动指令对应的设定输出制动力进行调整，得到车辆的制动系统的输出制动力。本申请根据紧急情况不同，对制动过程中的制动力进行控制方式可以退出，兼顾了安全与舒适。
主权项：1.一种智能驻车方法，其特征在于，所述方法包括：周期性通过控制器局域网总线CAN信号获取车辆的挡位信息，基于所述挡位信息，检测车辆的纵向加速度、横向加速度、以及当前的车速；以及，周期性获取当前道路的道路状况，所述道路状况至少包含坡度的倾斜度数、路面摩擦系数；确定车辆的挡位处于行驶挡，所述坡度的倾斜度数小于第一预设角度，所述纵向加速度位于第一设定范围内，所述横向加速度小于第一阈值，且所述车速位于第二设定范围的情况下，确定防抱死制动系统ABS或车辆动态控制系统VDC是否处于未激活状态，在ABS或VDC处于未激活且正常时，检测车辆的制动指令；响应于检测到制动指令，基于坡度的倾斜度数、路面摩擦系数、纵向加速度、横向加速度以及当前的车速中的至少之一，对所述制动指令对应的设定输出制动力进行调整，得到车辆的制动系统的输出制动力；在车辆制动过程中，对车辆的挡位信息、纵向加速度、横向加速度、车速、道路状况的信息进行继续检测，以对制动过程中的制动力进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海威肯西科技有限公司 智能驻车方法及装置、存储介质
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