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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2023-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259668A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D109/10
优先权：["20221228 JP 2022-211294"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及移动系统，具备：移动机器人；第1照相机，被设置于移动机器人的壳体的侧面的区域中的上方且前方与后方中的一方的区域亦即第1规定区域；以及第2照相机，被设置于移动机器人的壳体的侧面的区域中的下方且前方与后方中的另一方的区域亦即第2规定区域，第1照相机被以将第1照相机的视点作为顶点的四棱锥状的视野范围的任一侧面与移动机器人的壳体的侧面实际相接的方式从第1规定区域朝向下方设置，且第2照相机被以将第2照相机的视点作为顶点的四棱锥状的视野范围的任一侧面与移动机器人的壳体的侧面实际相接的方式从第2规定区域朝向上方设置。
主权项：1.一种移动系统，其中，具备：移动机器人；第1照相机，被设置于所述移动机器人的壳体的侧面的区域中的上方且前方与后方中的一方的区域亦即第1规定区域；以及第2照相机，被设置于所述移动机器人的壳体的侧面的区域中的下方且前方与后方中的另一方的区域亦即第2规定区域，所述第1照相机被以将该第1照相机的视点作为顶点的四棱锥状的视野范围的任一侧面与所述移动机器人的壳体的所述侧面实际相接的方式从所述第1规定区域朝向下方设置，且所述第2照相机被以将该第2照相机的视点作为顶点的四棱锥状的视野范围的任一侧面与所述移动机器人的壳体的所述侧面实际相接的方式从所述第2规定区域朝向上方设置。
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