龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日：2019-09-02
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN112446924B
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G01C23/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.03.23#实质审查的生效;2021.03.05#公开
摘要：本公开的实施例提供一种车辆的相机标定系统、车辆及相机标定方法。该系统包括：采集装置、联邦滤波器装置和标定装置，联邦滤波器装置包括主滤波器和至少两个局部滤波器，采集装置与各局部滤波器的一端连接，各局部滤波器的另一端与主滤波器的一端连接，主滤波器的另一端与标定装置连接；采集装置用于采集车辆运行工况数据，并分别向每个局部滤波器输入对应的车辆运行工况数据；各局部滤波器用于将自身的输出结果输入至主滤波器；主滤波器用于将自身的输出结果输入至标定装置；标定装置用于根据主滤波器的输出结果，对车辆的相机进行标定。本公开的实施例能够摆脱现有的车辆相机标定方式的局限性，且具有一定的故障诊断和恢复能力及容错能力。
主权项：1.一种车辆的相机标定系统，其特征在于，包括：采集装置、联邦滤波器装置和标定装置，所述联邦滤波器装置包括：主滤波器和至少两个局部滤波器，所述采集装置与各所述局部滤波器的一端连接，各所述局部滤波器的另一端与所述主滤波器的一端连接，所述主滤波器的另一端与所述标定装置连接；其中，所述采集装置用于采集车辆运行工况数据，并分别向每个所述局部滤波器输入对应的车辆运行工况数据；各所述局部滤波器用于将自身的输出结果输入至所述主滤波器；所述主滤波器用于将自身的输出结果输入至所述标定装置；所述标定装置用于根据所述主滤波器的输出结果，对所述车辆的相机进行标定；所述联邦滤波器装置包括：第一局部滤波器、第二局部滤波器和第三局部滤波器；其中，所述第一局部滤波器对应的第一车辆运行工况数据包括：所述车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括姿态信息、速度信息；所述第二局部滤波器对应的第二车辆运行工况数据包括：所述车辆的行驶状态信息和所述车辆的位置信息，所述位置信息包括实时位置的坐标；所述第三局部滤波器对应的第三车辆运行工况数据包括：所述车辆的位置信息和所述车辆所处环境的环境信息，所述环境信息包括道路倾角、车偏离道路信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京车和家信息技术有限公司 车辆的相机标定系统、车辆及相机标定方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号