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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日：2023-11-20
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221239216U
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D105/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本申请涉及一种标定工装、自主移动装置以及自主移动设备。标定工装包括安装座、支架组件和标定件。安装座上设有安装部，安装部用于连接于移动主体。支架组件设置于安装座，支架组件用于支撑标定件，以使得标定件与安装座及托承组件相对间隔设置。标定件上设有标定参考物，标定参考物与图像传感器相对间隔地设置，并位于图像传感器的信号传播路径上，以使得图像传感器能够获取到标定参考物的图像。本实施例中将具有标定参考物的标定工装直接安装在移动主体上的预设标定位置，提高标定误差作业的效率。
主权项：1.一种标定工装，其特征在于，所述标定工装用于对自主移动装置的图像传感器进行标定，所述自主移动装置包括移动主体和图像传感器；所述标定工装包括：安装座，所述安装座设有适于连接于所述移动主体的安装部，所述安装部连接于所述移动主体时，所述标定工装被限位于所述移动主体；支架组件，设置于所述安装座；以及，标定件，所述标定件设置于所述支架组件，所述标定件设有标定参考物，所述标定参考物用于与所述图像传感器相对间隔地设置，以允许所述图像传感器获取所述标定参考物的图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 标定工装、自主移动装置以及自主移动设备
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