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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258390A
主分类号：G01C21/16
分类号：G01C21/16;G01C25/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供了一种基于相位延迟调制的自主组合导航误差抑制方法，包括：通过相位延迟调制的自主阻尼方法得到用于抑制舒勒振荡误差的速度；将所述速度作为外界量测量，所述速度辅助惯导进行组合导航，抑制捷联惯导的舒勒振荡误差和发散性误差；采用量测自适应卡尔曼滤波器进行组合导航，根据量测速度的变化对量测噪声矩阵进行自适应调整。
主权项：1.一种基于相位延迟调制的自主组合导航误差抑制方法，其特征在于，包括：通过相位延迟调制的自主阻尼方法得到用于抑制舒勒振荡误差的速度；将所述速度作为外界量测量，所述速度辅助惯导进行组合导航，抑制捷联惯导的舒勒振荡误差和发散性误差；采用量测自适应卡尔曼滤波器进行组合导航，根据量测速度的变化对量测噪声矩阵进行自适应调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种基于相位延迟调制的自主组合导航误差抑制方法
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皖公网安备 34010402703815号