申请/专利权人：法国国家太空研究中心

申请日：2018-12-21

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111801595B

主分类号：G01S19/07

分类号：G01S19/07;G01S19/40;G01S19/22;G01S19/50

优先权：["20171228 EP 17306947.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：公开了一种定位设备，包括：第一GNSS接收机101；通信链路，其被配置为接收第二GNSS接收机102的空间位置、编码测量和载波相位测量；针对处理逻辑的输入接口，所述处理逻辑被配置为：根据通信数据计算第一定位设备的位置；估计表示第一定位设备的位置处的多径的一个或多个参数；其中，所述通信链路被配置为向第二定位设备传送表示第一定位设备的位置处的多径的所述参数。所描述的开发包括多径严重性指示符的使用、接收机之间相对距离的确定、多径在时间和或空间上的有效性条件、列车或一组车辆中的各种实施例。讨论了软件方面。

主权项：1.一种定位系统，其包括：第一GNSS接收机；以及第二GNSS接收机；其中所述第一GNSS接收机和所述第二GNSS接收机安装在列车上；其中所述第一GNSS接收机被配置为通过通信链路接收由所述第二GNSS接收机计算的GNSS信号的空间位置、编码测量和载波相位测量；其中所述第一GNSS接收机包括处理逻辑，其被配置为：基于由所述第一GNSS接收机计算的GNSS信号的编码测量和载波相位测量以及基于从所述第二GNSS接收机接收的GNSS信号的空间位置、编码测量和载波相位测量，计算所述第一GNSS接收机的位置；以及估计表示所述第一GNSS接收机的所述位置处的多径的一个或多个参数，所估计的一个或多个参数是在扣除建模误差之后由所述第一GNSS接收机测量的伪距和使用所述第一GNSS接收机的所述位置预测的伪距之间的残差，其中所述建模误差包括卫星时钟误差、接收机时钟误差、电离层误差和对流层误差；其中，所述处理逻辑还被配置为通过所述通信链路向所述第二GNSS接收机传送表示所述第一GNSS接收机的所述位置处估计的所述多径的所述一个或多个参数；以及其中，所述第二GNSS接收机被配置为当所述第二GNSS接收机在所述第一GNSS接收机的所述空间位置的指定范围内和指定时间范围内时，使用由所述第一GNSS接收机估计的表示所述多径的所述一个或多个参数，以调整所计算的GNSS位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 法国国家太空研究中心 用于全球导航卫星系统的多径管理

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD