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申请/专利权人：航天东方红卫星有限公司

摘要：一种敏捷卫星数传分系统自主运行方法，属于敏捷卫星技术领域。本发明先根据数传分系统工作模式确定了五种元任务模式，提出了元任务数据块内容要求和发送时间要求；接着提出了基于指令池遍历执行的元任务自主运行方法，从存储区读取元任务数据块并解析，遍历判断指令池中满足发送条件的指令，生成指令序列，并配以合适的指令间隔，在指定的时间逐条发送执行；重复上述步骤，直至本次所有元任务执行完毕。本发明实现复杂度低，提高了指令执行效率、执行时效性和使用灵活性，适用于单轨任务数多、对任务响应时效性要求高、动作执行准确性要求高的敏捷卫星。

主权项：1.一种敏捷卫星数传分系统自主运行方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、任务规划分系统将数传分系统的开机时刻T0发送给星务分系统，星务分系统在T0时刻将数传分系统开机，数传分系统进入待机状态；步骤2、任务规划分系统将第i个元任务的数传任务信息D1i和数据块发送时间Ti发送给星务分系统；星务分系统接收地面上注或本地存储的数传设备选用信息D2，与D1i组合为数传元任务数据块Di，在Ti时刻发送给数传分系统，数传分系统存储至元任务数据块存储区；重复步骤2直至本次任务所有数据块发送及存储完毕；步骤3、数传分系统执行接收到的本次任务；步骤4、任务规划分系统将数传分系统的关机时刻Te发送给星务分系统，星务分系统在Te时刻将数传分系统关机，结束本次任务；所述元任务包括待机、擦除模式、记录模式、回放模式和边记边放模式；所述数传分系统执行接收到的本次任务，包括如下步骤：S31、判断元任务数据块存储区中是否有未读取执行的元任务数据块，若无则保持当前状态；若有，则从元任务数据块存储区读取一个最早写入且未被处理的元任务数据块Di；S32、从元任务数据块Di指令池中的第一条指令起，执行所有指令，完成第i个元任务；S33、重复执行步骤S31～S32，直至存储区中所有的元任务数据块执行完毕；所述执行所有指令包括如下步骤：步骤①，根据当前元任务数据块内容，判断当前指令是否满足发送条件；若满足，则执行步骤②，否则执行步骤⑤；步骤②，判断当前指令是否为任务动作类指令；若是则执行步骤④，否则执行步骤③；步骤③，将当前指令发送给分系统内目的单机执行，等待指令相应的延时后执行步骤⑤；步骤④，判断本地时间是否到达当前元任务数据块指定的指令发送时刻；若否，则等待预设时长t后重复步骤④；若是，则执行步骤③；步骤⑤，判断当前元任务数据块指令池所有指令是否遍历完成，若否，返回步骤①；若是，则结束。

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