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申请/专利权人：唐山冀东启新水泥有限责任公司
摘要：本发明涉及自动化生产领域，具体为一种用于水泥磨坊的无人机自主巡检系统，包括无人机机库、无人机、无人机遥控器、云端服务器以及远端监控设备，其中，无人机遥控器与无人机和云端服务器通信，云端服务器与远端监控设备通信，使智能巡检全面代替人工巡检，有效减轻企业用工压力，大幅提高巡检质量及巡检效率，提升企业管理水平，促进科技创新，从而推动实现无人车间、无人制造，为数字工厂建设打造坚实的基础。通过先行先试探索智能制造转型升级的路径，推进智慧工厂的体系化升级，既是顺应产业变革的客观需要，也是加快实体经济新旧动能接续转换的重要举措，更是推动经济高质量发展的必然要求，将会产生显著的示范带动效应。
主权项：1.一种用于水泥磨坊的无人机自主巡检系统，包括无人机机库、无人机、无人机遥控器、云端服务器以及远端监控设备，其中，无人机遥控器与无人机和云端服务器通信，云端服务器与远端监控设备通信，其特征在于，无人机遥控器控制无人机在水泥磨房室内进行无盲区扫描，扫描过程中通过无人机上搭载的激光雷达获取地图特征；无人机遥控器根据地图特征以及无人机的坐标通过坐标增量式构建巡检地图，并在构建巡检地图过程中规划巡检路线、巡检点以及巡检点位置时无人机的位姿；远端监控设备建立水泥磨房室内情况的三维模型，确保三维模型中各个设备的点位坐标与现实世界一致，并将三维模型与巡检地图共享坐标系；远端监控设备向无人机发送自动巡检指令，无人机接收到指令之后由无人机机库起飞并按照巡检路线进行自主飞行，途经巡检点时无人机按照设定好的位姿进行自主调整，调整后通过搭载的图像采集设备采集巡检点位置设备的图像并通过无人机遥控器将图像上传至云端服务器，无人机在巡检完成后按原路径自主飞回无人机机库；云端服务器基于接收到的图像进行目标识别确认巡检点处各个设备的工作状态，并通过远端监控设备进行实时显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山冀东启新水泥有限责任公司 用于水泥磨坊的无人机自主巡检系统
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