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申请/专利权人：深圳飞马机器人股份有限公司

摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机模组锁定结构，其包括锁定组件；锁定组件包括锁定载体、变向件、旋转件、及与锁定载体直线滑动连接的锁定件，锁定件设置有锁定体；旋转件铰接在锁定载体上且与变向件固定连接；变向件的断面设置有解锁点及、锁定点，锁定点到旋转件的旋转轴心线的距离，小于解锁点到旋转件的旋转轴心线的距离；锁定件与锁定点连接。本发明无需螺丝刀等工具即可拆卸、安装无人机模组，便于无人机模组的拆卸、安装；能够确保变向件的复位精度，能够确保锁定状态的可靠性；通过若干个调高件顶端、底端依次连接，调节锁定体的高度，能够提高锁定组件的通用性。

主权项：1.无人机模组锁定结构，其包括锁定组件1；锁定组件1包括锁定载体11、变向件12、旋转件13及与锁定载体11直线滑动连接的锁定件14，锁定件14设置有锁定体141；其特征是，锁定载体11开设有锁定槽112，锁定体141插入锁定槽112；旋转件13铰接在锁定载体11上且与变向件12固定连接；变向件12的断面设置有解锁点121及、锁定点122，锁定点122到旋转件13的旋转轴心线的距离，小于解锁点121到旋转件13的旋转轴心线的距离；锁定件14与锁定点122连接；所述无人机模组锁定结构还包括联动组件3、联动杆33及设置有旋转件13的第二锁定组件2，联动组件3包括偏心件31及与偏心件31铰接的转向件32，转向件32与偏心件31铰接轴心线与旋转件13的旋转轴心线之间设置有间距；偏心件31分别与锁定组件1的旋转件13、第二锁定组件2的旋转件13固定连接，锁定组件1的转向件32、第二锁定组件2的转向件32分别与联动杆33固定连接；所述无人机模组锁定结构还包括设置有被锁定凸起91的无人机模组9，锁定体141遮挡被锁定凸起91，被锁定凸起91的厚度小于等于，解锁点121到旋转件13的旋转轴心线的距离、锁定点122到旋转件13的旋转轴心线的距离之差；安装无人机模组9时，旋转旋转件13使得锁定件14旋转，锁定件14由与锁定点122连接变化为与解锁点121连接，锁定件14因锁定点122到旋转件13的旋转轴心线的距离、解锁点121到旋转件13的旋转轴心线的距离之差，而直线移动、直至让出空间而能够让出被锁定凸起91通过锁定载体11的空间，即所述锁定槽112，锁定组件1为解锁状态；移动无人机模组9使被锁定凸起91通过所述的空间，旋转旋转件13，使得旋转件13及锁定件14复位，锁定组件1为锁定状态，锁定体141遮挡被锁定凸起91，使得无人机模组9固定在无人机上。

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