龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：空客直升机
摘要：本发明涉及多转子无人机及用于操纵多转子无人机的方法。多转子无人机包括支撑框架，至少两个推进和或升力转子以及在所述无人机与相对于升降方向Z侧向设置的障碍物发生碰撞时侧向保护所述至少两个转子的连续周缘保护装置，所述连续周缘保护装置包括周缘外壁，其能够在发生所述碰撞时在由所述障碍物施加在所述周缘外壁上的反作用力F的作用下弹性形变。根据本发明，这种无人机包括至少两个形变传感器，其设置在所述周缘外壁处，每个形变传感器均能够执行根据所述周缘外壁的形变而变化的测量；连接至所述至少两个形变传感器的处理单元以及用于产生对于所述至少两个转子的操纵命令的操纵器件。
主权项：1.一种多转子无人机，所述无人机包括：支撑框架，用于推进和或升力的至少两个转子，所述至少两个转子能够相对于所述支撑框架彼此独立地旋转移动，所述至少两个转子在平面P中彼此邻并设置；连续周缘保护装置，在所述无人机与相对于升降方向Z侧向设置的障碍物发生碰撞时，所述连续周缘保护装置侧向保护所述至少两个转子，所述升降方向Z垂直于所述平面P设置，所述连续周缘保护装置包括周缘外壁，所述周缘外壁能够在所述碰撞时在由所述障碍物施加在所述周缘外壁上的反作用力F的作用下弹性形变；以及至少两个形变传感器，所述至少两个形变传感器设置在所述周缘外壁处，每个形变传感器均能够执行根据所述周缘外壁的形变而变化的测量，其特征在于，所述无人机包括：处理单元，所述处理单元连接到所述至少两个形变传感器，所述处理单元被配置为根据每个形变传感器的所述测量确定所述反作用力F的撞击位置，以及操纵器件，所述操纵器件用于产生对于所述至少两个转子的操纵命令，所述操纵命令根据所述撞击位置而产生。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 空客直升机 多转子无人机及用于操纵多转子无人机的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号