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申请/专利权人：中科赛悟科技(安徽)有限公司

摘要：本发明属于大气环境监测技术领域，具体涉及一种无人机大气监测设备，包括检测设备、四旋翼无人机，以及用于连接检测设备和四旋翼无人机的安装支架；所述检测设备包括壳体，壳体内设有采样组件、空气检测传感器、视频捕捉模块、GPS定位模块、信号无线传输模块和供电模块，本发明通过安装支架实现了检测设备与无人机的快速拆装，并通过伸展臂将采样组件的空气采样口远离无人机旋翼设置，避免旋翼产生的气流对检测数据造成干扰；另外，伸展臂展开时能够增大检测设备的抽样范围，减少无人机往复通航次数，提高检测效率，伸展臂收折状态下便于无人机检测设备的整体收纳和运输。

主权项：1.一种无人机大气监测设备，其特征在于：包括检测设备、四旋翼无人机，以及用于连接检测设备和四旋翼无人机的安装支架；所述检测设备包括壳体，壳体内设有采样组件、空气检测传感器、视频捕捉模块、GPS定位模块、信号无线传输模块和供电模块；所述采样组件用于连续收集无人机途经区域的空气样品，所述空气检测传感器用于对收集的空气样品成分进行检测，所述视频捕捉模块用于采集无人机途经区域的视频画面，所述信号无线传输模块用于将GPS信号、视频信号和样品成分识别型号发送至远程控制终端并接收远程控制终端的控制信号，所述供电模块用于对各用电模块进行供电；所述安装支架包括用于固定检测设备的底板，所述底板底部设有弹性支腿，所述弹性支腿相对于底板沿竖直方向弹性伸缩设置，所述底板底部还设有四个与无人机四悬臂一一对应的夹臂，各夹臂的一端与底板连接，另一端设有用于钩挂无人机悬臂的挂钩；所述采样组件包括样品室、采样管和进气罩，所述样品室位于检测设备机体内部，检测设备安装在底板上；所述进气罩通过采样管与样品室连通，所述样品室的其中一侧壁上设有抽气风机，所述进气罩安装在伸展臂上，伸展臂沿无人机宽度方向伸缩设置；所述夹臂与底板枢接且枢轴竖直设置，所述夹臂与底板之间的枢轴上设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使挂钩在水平方向与无人机悬臂抵接；所述夹臂两两为一组，同一组中的两夹臂之间设有联动机构，联动机构被装配为能够使两夹臂同步对称摆动；所述联动机构包括设置于同组的两夹臂之间的水平导柱，水平导柱与底板固接，且同组两夹臂关于水平导柱的轴线对称设置，水平导柱上设有滑套，滑套与水平导柱滑动连接，滑套与同组的两夹臂之间分别设有一连杆，所述连杆的一端与滑套铰接，另一端与夹臂铰接；所述无人机具有可摆动式收起的起落架；所述伸展臂与起落架联动设置，所述伸展臂被装配为当起落架处于倾斜支撑状态时伸展臂为收折状态，且当起落架处于水平收纳状态时伸展臂能够向无人机两侧展开。

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