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申请/专利权人：村田机械株式会社

摘要：行驶系统具备行驶路、多个台车以及控制器。控制器，在从第1台车以及第2台车接收汇合点通过许可请求的情况、且为汇合点通过许可请求的类型均为直线类型的情况下，向第1台车以及第2台车发送汇合点通过许可响应，在从第1台车以及上述第2台车接收汇合点通过许可请求的情况、且为从第1台车接收的汇合点通过许可请求的类型为曲线类型的情况下，仅向第1台车发送上述汇合点通过许可响应。发出曲线类型的汇合点通过许可请求的第1台车在从第1曲线行驶路通过汇合点之后且通过规定点之前，执行将汇合点通过许可请求的类型变更为直线类型的处理。

主权项：1.一种行驶系统，其中，具备预先确定的行驶路、能够沿着上述行驶路行驶的多个台车、以及对多个上述台车进行控制的控制器，上述行驶路包括第1直线行驶路、以及经由上述第1直线行驶路的中途的汇合点汇合的第1曲线行驶路，上述台车在上述汇合点的跟前将请求通过上述汇合点的许可的汇合点通过许可请求发送至上述控制器，在从上述控制器接收到表示上述汇合点的通过许可的汇合点通过许可响应的情况下进入上述汇合点，在未从上述控制器接收到上述汇合点通过许可响应的情况下在上述汇合点的跟前待机，在上述汇合点的跟前待机的上述台车，在待机的该台车的紧前先行且通过了上述汇合点的上述台车通过了规定点之后，从上述控制器接收上述汇合点通过许可响应，上述控制器为，在从作为先行的上述台车的第1台车以及作为上述第1台车后续的上述台车的第2台车接收上述汇合点通过许可请求的情况、且为从上述第1台车以及上述第2台车接收的上述汇合点通过许可请求的类型均为从上述第1直线行驶路向上述汇合点行进时的上述汇合点通过许可请求的类型即直线类型的情况下，向上述第1台车以及上述第2台车发送上述汇合点通过许可响应，在从上述第1台车以及上述第2台车接收上述汇合点通过许可请求的情况、且为从上述第1台车接收的上述汇合点通过许可请求的类型为从上述第1曲线行驶路向上述汇合点行进时的上述汇合点通过许可请求的类型即曲线类型的情况下，仅向上述第1台车发送上述汇合点通过许可响应，向上述控制器发出上述曲线类型的上述汇合点通过许可请求的上述第1台车，在从上述第1曲线行驶路通过上述汇合点之后且通过上述规定点之前，执行将向上述控制器请求的上述汇合点通过许可请求的类型变更为上述直线类型的处理、和将由上述控制器识别为从上述第1台车接收的上述汇合点通过许可请求的类型为上述直线类型的信号发送至上述控制器的处理中的至少一方。

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权利要求：

百度查询： 村田机械株式会社 行驶系统