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申请/专利权人：的卢技术有限公司
申请日：2020-12-18
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN112590792B
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18;G06N3/092;G06V20/56;G06V20/58
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习算法的车辆汇合控制方法，包括：将车辆汇合场景分解为若干个问题点，并划分为适合和不适合深度强化学习训练的问题点两种；对所划分的适合深度强化学习训练的问题点，利用提取出车辆汇合场景中的特征值并输入深度强化学习算法进行训练，得到各问题点的预测汇合信息；对所划分的不适合深度强化学习训练的问题点，利用特征提取方法直接提取出车辆汇合场景中的特征值，并将与所得各问题点的预测汇合信息结合进行汇合的逻辑判断，得到汇合控制结果并执行。本发明简化了深度强化学习的训练难度，深化了汇合逻辑判断的程度，使得汇合控制过程的结果更加准确，提高车辆在自动汇合控制中的安全性。
主权项：1.一种基于深度强化学习算法的车辆汇合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将车辆汇合场景分解为若干个问题点，并划分为适合和不适合深度强化学习训练的问题点两种；步骤2、对所划分的适合深度强化学习训练的问题点，利用提取出车辆汇合场景中的特征值并输入深度强化学习算法进行训练，得到各问题点的预测汇合信息；步骤3、对所划分的不适合深度强化学习训练的问题点，利用特征提取方法直接提取出车辆汇合场景中的特征值，并将不适合深度强化学习训练的问题点提取的特征值与步骤2所得各问题点的预测汇合信息结合进行汇合的逻辑判断，得到汇合控制结果并执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 的卢技术有限公司 一种基于深度强化学习算法的车辆汇合控制方法
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