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申请/专利权人：天津凤凰智能科技有限公司

摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机，包括机身、沿机身周向均布设置的多个机臂以及设置于机臂端部的旋翼系统。其中，机身内设置有动力系统、减速系统、换向系统以及与机臂一一对应的多个固定组件。机臂通过固定组件可拆卸地固连于机身，换向系统的周向均布设置有多个动力轴，多个旋翼系统分别与多个动力轴一一对应连接，动力系统通过减速系统驱动换向系统动作，换向系统通过动力轴同时带动多个旋翼系统动作。本发明的多旋翼无人机，与外套和内套相配合的紧固装置的设置，使得机臂能够简单快捷地拆装于机身，在不影响多旋翼无人机正常飞行的同时，使得机臂可以便捷的维护和运输。

主权项：1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身1、沿所述机身1周向均布设置的多个机臂2以及设置于所述机臂2端部的旋翼系统3；所述机身1内设置有动力系统4、减速系统5、换向系统6以及与所述机臂2一一对应的多个固定组件7，所述机臂2通过所述固定组件7可拆卸地固连于所述机身1，所述换向系统6的周向均布设置有多个动力轴8，多个所述旋翼系统3分别与多个所述动力轴8一一对应连接，所述动力系统4通过所述减速系统5驱动所述换向系统6动作，所述换向系统6通过所述动力轴8同时带动多个所述旋翼系统3动作；所述固定组件7包括固定架71、内套72、外套73和紧固装置74，所述固定架71安装于所述机身1内，所述内套72套设于所述机臂2的一端，所述外套73套设于所述内套72的外侧并装卡于所述固定架71，所述紧固装置74卡设于所述外套73和所述内套72之间，将所述外套73朝向所述固定架71抵压，将所述内套72朝向所述机臂2抵压；所述紧固装置74包括抵压环741和锁紧环742；所述抵压环741一端为活动端，另一端为抵压端，所述抵压端周向设置有多个锥头7411，所述锥头7411上设置有朝向所述抵压环741外侧的锥外面和朝向所述抵压环741内侧的锥内面，所述抵压端卡设于所述外套73和所述内套72之间，所述锥外面抵压所述外套73，所述锥内面抵压所述内套72；所述锁紧环742的一端设置有朝向内侧的传动凸起7421，所述抵压环741的活动端设置有朝向外侧传动凹槽7412，所述传动凸起7421卡装于所述传动凹槽7412内，所述锁紧环742螺接于所述外套73的外侧；所述锥头7411锥外面和锥内面能够使所述抵压端插装于所述外套73和所述内套72之间，并且在插装过程中，通过所述锥头7411对所述外套73和所述内套72逐渐抵紧。

全文数据：一种多旋翼无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。背景技术[0002]随着无人机技术的发展，其在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面体现出了不可或缺的作用，无论是民用还是军用领域都占据了极其重要的地位。近些年来，多旋翼无人机逐渐成为了无人机领域的发展主流，市场出现了各种款式、功能的多旋翼无人机。[0003]机臂作为多旋翼无人机的重要组成部分，一端连接机身，一端连接旋翼，如果其不能有效的固定，旋翼无人机将不能正常飞行。另外，现有的多旋翼无人机机臂安装结构复杂且伸展空间较大，不便于机臂的拆卸维修和整体的运输携带。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种多旋翼无人机，其机臂能够简单便捷地拆装于机身。[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种多旋翼无人机，包括机身、沿所述机身周向均布设置的多个机臂以及设置于所述机臂端部的旋翼系统；[0007]所述机身内设置有动力系统、减速系统、换向系统以及与所述机臂一一对应的多个固定组件，所述机臂通过所述固定组件可拆卸地固连于所述机身，所述换向系统的周向均布设置有多个动力轴，多个所述旋翼系统分别与多个所述动力轴一一对应连接，所述动力系统通过所述减速系统驱动所述换向系统动作，所述换向系统通过所述动力轴同时带动多个所述旋翼系统动作；[0008]所述固定组件包括固定架、内套、外套和紧固装置，所述固定架安装于所述机身内，所述内套套设于所述机臂的一端，所述外套套设于所述内套的外侧并装卡于所述固定架，所述紧固装置卡设于所述外套和所述内套之间，将所述外套朝向所述固定架抵压，将所述内套朝向所述机臂抵压。[0009]作为优选，所述紧固装置包括抵压环和锁紧环;所述抵压环一端为活动端，另一端为抵压端，所述抵压端周向设置有多个锥头，所述锥头上设置有朝向所述抵压环外侧的锥外面和朝向所述抵压环内侧的锥内面，所述抵压端卡设于所述外套和所述内套之间，所述锥外面抵压所述外套，所述锥内面抵压所述内套;所述锁紧环的一端设置有朝向内侧的传动凸起，所述抵压环的活动端设置有朝向外侧传动凹槽，所述传动凸起卡装于所述传动凹槽内，所述锁紧环螺接于所述外套的外侧。[0010]作为优选，所述动力系统包括两台发动机，所述减速系统对应地设置有两个;两台所述发动机相对于所述换向系统呈中心对称设置，两个所述减速系统相对于所述换向系统呈中心对称设置;两台发动机分别通过两个所述减速系统连接并带动两个所述动力轴转动。[0011]作为优选，所述机身内还设置有散热系统，所述散热系统与所述发动机一一对应设置;所述散热系统包括隔热板和轴流风机;所述隔热板位于所述发动机的一侧并与所述发动机间隔设置，所述隔热板上开设有正对所述发动机的燃烧室的出风口，所述轴流风机安装于所述隔热板背离所述发动机的一侧，通过所述出风口向所述发动机吹送冷却风。[0012]作为优选，所述减速系统包括架体、主动轮、从动轮和传动带;所述架体安装于所述机身内，所述主动轮和所述从动轮分别转动架设于所述架体上，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径，所述传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮外侧;所述主动轮套设于所述发动机的输出轴，由所述输出轴带动旋转，所述主动轮通过所述传动带带动所述从动轮旋转，所述从动轮套设于所述动力轴上，带动所述动力轴旋转。[0013]作为优选，所述机身顶侧设置有油箱，所述机身底侧设置有起落架。[0014]作为优选，所述旋翼系统包括换向器、两个主轴、两个旋翼;两个所述主轴对称设置于所述换向器的两侧并且轴线重合，两个所述旋翼分别设置于两个所述主轴的端部;所述换向器包括换向箱、输入锥齿轮和两个输出锥齿轮;所述换向箱固定设置，两个所述输出锥齿轮转动设置于所述换向箱内并且上下对称架设，所述输入锥齿轮转动设于两个所述输出锥齿轮之间，与两个所述输出锥齿轮啮合;所述输入锥齿轮与所述动力轴连接，两个所述输出锥齿轮分别与两个所述主轴连接。[0015]作为优选，所述旋翼系统还包括变矩组件;所述变矩组件包括两个变矩座、多个舵机、多个静连杆和多个动连杆;两个所述变矩座分别活动套设于两个所述主轴外侧，所述变矩座包括随所述主轴转动的动环和不随所述主轴转动的静环;多个舵机位于两个所述变矩座之间，通过舵机架安装于一个所述主轴的外侧，不随所述主轴转动；同一个所述舵机的舵机盘通过两个所述静连杆分别连接两个所述变矩座的所述静环，多个所述动连杆与所述旋翼的桨夹一一配合，分别连接所述动环和所述桨夹。[0016]作为优选，所述换向系统包括同步箱体、两个主锥齿轮和多个同步锥齿轮;两个所述主锥齿轮转动设置于所述同步箱体内并且上下对称架设，多个所述同步锥齿轮转动设于两个所述主锥齿轮之间，与所述动力轴—对应并连接，多个所述同步锥齿轮互不啮合，每个所述同步锥齿轮均与两个所述主锥齿轮啮合;周向相邻的两个换向器中，其中一个所述换向器的所述输入锥齿轮啮合于所述输出锥齿轮靠近所述机身的一端，另一个所述换向器的所述输入锥齿轮啮合于所述输出锥齿轮远离所述机身的一端。[0017]作为优选，所述换向系统包括异步箱体和多个异步锥齿轮;所述旋翼系统设置有偶数个且至少设置有四个;所述异步锥齿轮转动架设于所述异步箱体内，与所述动力轴一一对应并连接，多个所述异步锥齿轮在所述异步箱体内周向均布设置并依次两两啮合。[0018]本发明的有益效果:与外套和内套相配合的紧固装置的设置，使得机臂能够简单快捷地拆装于机身，在不影响多旋翼无人机正常飞行的同时，使得机臂可以便捷的维护和运输。附图说明[0019]图1是本发明实施例所述的的多旋翼无人机的结构示意图；[0020]图2是本发明实施例所述的机身内部的结构示意图；[0021]图3是本发明实施例所述的固定组件与机臂相配合的结构亦意图；[0022]图4是本发明实施例所述的固定架和外套相配合的结构不意图；[0023]图5是本发明实施例所述的内套和紧固装置相配合的结构示意图；[0024]图6是本发明实施例所述的内套和机臂相配合的结构示意图；[0025]图7是本发明实施例所述的抵压环的局部结构示意图；[0026]图8是本发明实施例所述的固定组件与机臂相配合的剖视图；[0027]图9是图8的A处放大示意图；[0028]图10是本发明实施例所述的动力系统与减速系统相配合的结构示意图；[0029]图11是图10的俯视图；[0030]图12本发明实施例所述的散热系统与发动机相配合的结构示意图；[0031]图13本发明实施例所述的散热系统由动力轴驱动的结构示意图；[0032]图14本发明实施例所述的旋翼系统的主视图；[0033]图15本发明实施例所述的旋翼系统的右视图；[0034]图16本发明实施例所述的变矩座的剖视图；[0035]图17本发明实施例所述的一种换向系统的剖视图；[0036]图18是图17中主锥齿轮和同步锥齿轮相配合的结构示意图；[0037]图19本发明实施例所述的换向器一种状态下的结构示意图；[0038]图20本发明实施例所述的换向器另一状态下的结构示意图；[0039]图21本发明实施例所述的另一换向系统的剖视图。[0040]图中：[0041]1、机身;11、油箱;12、起落架；[0042]2、机臂;21、减速器；[0043]3、旋翼系统;31、换向器;311、换向箱;312、输入锥齿轮;313、输出锥齿轮;32、主轴;33、旋翼;331、桨毂;332、桨夹;333、桨叶；34、变矩组件;341、变矩座;3411、动环;3412、静环;3413、滑套;342、舵机;3421、舵机盘;343、静连杆;344、动连杆;3牯、舵机架；[0044]4、动力系统;41、发动机；[0045]5、减速系统;51、架体;52、主动轮;53、从动轮;54、传动带;55、压带轮；[0046]6、换向系统;61、同步箱体;62、主锥齿轮;63、同步锥齿轮;M、异步箱体;阳、异步锥齿轮；[0047]7、固定组件;71、固定架;72、内套;73、外套；74、紧固装置;741、抵压环；7411、锥头;7412、传动凹槽;742、锁紧环;7421、传动凸起;743、定位销；[0048]8、动力轴；[0049]9、散热系统;91、隔热板;92、轴流风机。具体实施方式[0050]下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0051]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0052]如图1-图21所示，本发明提供了一种多旋翼无人机，包括机身1、沿机身1周向钧布设置的多个机臂2图中设置有四个）以及设置于机臂2端部的旋翼系统3。其中，机身1内设置有动力系统4、减速系统5、换向系统6以及与机臂2—一对应的多个固定组件7。机臂2通过固定组件7可拆卸地固连于机身1，换向系统6的周向均布设置有多个动力轴8，多个旋翼系统3分别与多个动力轴8—一对应连接，动力系统4通过减速系统5驱动换向系统6动作，换向系统6通过动力轴8同时带动多个旋翼系统3动作。固定组件7包括固定架71、内套72、外套73和紧固装置74。其中，固定架71安装于机身1内，内套72套设于机臂2的一端，外套73套设于内套72的外侧并装卡于固定架71，紧固装置74卡设于外套73和内套72之间，将外套73朝向固定架71抵压，将内套72朝向机臂2抵压。动力轴8由多个轴杆通过联轴器串接而成，一端与换向系统6连接，另一端穿过机臂2后与旋翼系统3连接。[0053]本发明的多旋翼无人机，与外套73和内套72相配合的紧固装置74的设置，使得机臂2能够简单快捷地拆装于机身1，在不影响多旋翼无人机正常飞行的同时，使得机臂2可以便捷的维护和运输。[0054]紧固装置74具体包括抵压环741和锁紧环742。其中，抵压环741—端为活动端，另一端为抵压端，抵压端周向设置有多个锥头7411，锥头7411上设置有朝向抵压环741外侧的锥外面和朝向抵压环741内侧的锥内面，抵压端卡设于外套73和内套72之间，锥外面抵压外套73，锥内面抵压内套72。其中，锁紧环742的一端设置有朝向内侧的传动凸起7421，抵压环741的活动端设置有朝向外侧传动凹槽7412,传动凸起7421卡装于传动凹槽7412内，锁紧环742螺接于外套73的外侧。上述抵压环741的设置，通过锥头7411的锥面，使得抵压端能够方便快捷地插装于外套73和内套72之间，并且在插装过程中，通过锥头7411对外套73和内套72逐渐抵紧，上述锁紧环742的设置，使得锁紧环742在螺接时，通过传动凸起7421和传动凹槽7412的配合，带动抵压环741朝向外套73和内套72之间移动，逐步抵压外套73和内套72，与此同时，其还能避免抵压环741从外套73和内套72之间脱出。[0055]外套73和内套72均为一端开口，一端闭合。夕卜套73闭合端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面，内套72闭合端的外周面设置有朝向闭合端内收的锥面。外套73闭合端的锥面和内套72闭合端的锥面相互抵靠。上述闭合端两个锥面相互抵靠的设置，对内套72起到径向定位的作用。[0056]外套73开口端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面，内套72开口端的外周面设置有朝向开口端内收的锥面。紧固装置74卡设于外套73和内套72开口端之间，分别抵压外套73开口端的锥面和内套72开口端的锥面。上述设置，使得内套72可以通过其闭合端的锥面和开口端的锥面安全可靠地架设于外套73内。[0057]紧固装置74还包括定位销743,外套73和内套72闭合端的端面上分别设置有销孔，定位销743穿设于外套73和内套72的销孔中。上述定位销743的设置，对内套72起到周向定位的作用。[0058]内套72侧壁上开设有固定孔，所述固定孔中设置有连接内套72和机臂2的铆钉。[0059]固定架71包括两组支架，每组支架包括通过紧固件固连的上架体和下架体。上架体和下架体上均设置有半圆周固定面，每组支架通过上架体和下架体构成圆周固定面;两组支架在外套73的外周间隔设置，分别固连于所述外套73。上述固定架71具体的结构的设置，结构简单，相对于机身1和外套73的拆装方便。[0060]每组支架上设置有两个紧固件，两个紧固件分别贯穿上架体和下架体，从圆周固定面的两侧固连上架体和下架体。上述设置，使得圆周固定面的闭合更加牢固，从而使得对外套73的固定更加可靠。[0061]上架体上沿圆周固定面的径向设置有定位孔。上述定位孔的设置，用于保证外套73与固定架71之间的相对位置的精确性和可靠性，使得外套73在固定架71上的固定更加准确，从而保证了多旋翼无人机多个机臂2相对位置的可靠。[0062]动力系统4具体包括两台发动机41，减速系统5对应地设置有两个。两台发动机41相对于换向系统6呈中心对称设置，两台减速系统5相对于换向系统6呈中心对称设置。两台发动机41分别通过两个减速系统5连接并带动两个动力轴8转动。两台发动机41均为涡轮轴发动机41，两台发动机41分别通过吊舱固定于机身1内部，喷气口喷气方向相反，均朝向机身1的外侧。两台发动机41的设置，能够增加载重量以及续航时间，并且在单台发动机41出现故障时，可通过另一台发动机41安全降落，有效地提高了无人机的安全性能。[0063]机身1内还设置有散热系统9,该散热系统9与发动机41一一对应设置。散热系统9具体包括隔热板91和轴流风机92,其中，隔热板91位于发动机41的一侧并与发动机41间隔设置，隔热板91上开设有正对发动机41的燃烧室的出风口（图中未示出），轴流风机92安装于隔热板91背离发动机41的一侧，通过出风口向所述发动机41吹送冷却风。[0064]隔热板91具体包括沿发动机41外壳弯折的弧形导风部以及与导风部相连的安装部，出风口开设于导风部上，安装部上开设有安装孔，用于通过紧固件将隔热板91安装于机身1内。轴流风机92具体由额外设置的电机驱动或直接由动力轴8驱动，图13所示为轴流风机92由动力轴8驱动的结构示意图。[0065]当发动机41工作时，轴流风机92同时工作，通过隔热板91的出风口向发动机41的燃烧室的外壳排出高速空气，带走发动机41工作所产生的热量，并且因为隔热板91间隔作用，使得热量向机身1外侧散发，且出风口的面积大于发动机41喷气口的面积，当轴流风机92工作排出高速空气时，由于空气流动产生压差，带动周围空气向隔热板91的出风口处流动，进一步增大了空气的流量，增加了散热效果。[0066]减速系统5包括架体51、主动轮52、从动轮53和传动带54。其中，架体51安装于机身1内，主动轮52和从动轮53分别通过轴承转动架设于架体51上，主动轮52的直径小于从动轮53的直径，使得减速系统5具有减速的效果，传动带54绕设于主动轮52和从动轮53外侧。主动轮52套设于发动机41的输出轴，由输出轴带动旋转，主动轮52通过传动带54带动从动轮53旋转，从动轮53套设于动力轴8上，带动动力轴8旋转。[0067]具体的，架体51上还转动设置有压带轮55,该压带轮55从外侧抵紧传动带54,以使传动带54张紧，从而使得主动轮52和从动轮53的动力传递更加稳定可靠。更为具体的，主动轮52通过单向离合器套设于发动机41的输出轴上。[0068]在本实施例中，机身1由间隔设置的两张碳纤维板通过连接件连接而成，动力系统4、减速系统5、换向系统6、固定组件7和散热系统9安装于两张碳纤维板之间，多个机臂2从两张碳纤维板之间呈散射状向外伸出，此外，机身1顶侧设置有油箱11，底侧设置有起落架12〇[0069]旋翼系统3具体包括换向器31、两个主轴32、两个旋翼33。其中，两个主轴32对称设置于换向器31的两侧并且轴线重合，两个旋翼33分别设置于两个主轴32的端部，包括固定于主轴32的桨毂331、转动连接于桨毂331的桨夹332以及由桨夹332夹固的桨叶333。其中，换向器31包括换向箱311、输入锥齿轮312和两个输出锥齿轮313。换向箱311固定设置，两个输出锥齿轮313转动设置于换向箱311内并且上下对称架设，输入锥齿轮312转动设于两个输出锥齿轮313之间，与两个输出锥齿轮313啮合。机臂2—端通过固定组件7固连于机身1，另一端通过减速器21连接于旋翼系统3的换向器31，从机身1内伸出的动力轴8和换向器31的输入锥齿轮312分别连接于减速器21的输入端和输出端，两个输出锥齿轮313分别与两个主轴32连接。上述换向器：31的设置，保证旋翼系统3的上下两个旋翼33的旋转方向相反。[0070]具体的，旋翼系统3还包括变矩组件34，该变矩组件34包括两个变矩座341、多个舵机342、多个静连杆343和多个动连杆344。其中，两个变矩座341分别活动套设于两个主轴32外侧，变矩座341包括随主轴32转动的动环3411和不随主轴32转动的静环3412。多个舵机342位于两个变矩座341之间，通过舵机架345安装于一个主轴32的外侧，不随主轴32转动。同一个舵机3犯的舵机盘3似1通过两个静连杆343分别连接两个变矩座341的静环3412,舵机342能够通过静连杆343驱动变矩座341沿主轴32的轴向移动。多个动连杆344与旋翼33的桨夹332--配合，分别连接动环3411和桨夹332,沿主轴32轴向滑动的变矩座341能够通过动连杆344驱动桨夹332相对于桨毂331转动。[0071]多个舵机342通过共同通过变矩座341驱动桨夹332相对于桨毂331转动的设置，分担了旋翼33变矩所需的径向力，有效延长了舵机342的使用寿命，并且，多个舵机342的协同作用，在一个舵机342出现故障时，其余舵机342依然能够驱动变矩座341实现变矩，保证了对旋翼33角度调节的稳定性和可靠性，有效降低飞行事故的发生机率。[0072]变矩座341还包括滑套3413,该滑套3413活动套设于主轴32的外侧，动环3411固定套设于滑套3413外侧，静环3412通过滚动轴承套设于滑套3413外侧。静环3412周向均布设置有多个静臂，静臂与舵机342—一对应设置，静连杆343分别连接静臂和舵机盘3421。动环Mil周向均面设置有多个动臂，动臂与桨夹332—一对应设置，动连杆344分别连接动臂和所述桨夹332。静环3412上还设置有限位杆，舵机架345上设置有限位座，限位座上设置有沿主轴32轴向延伸的导向孔，限位杆穿入所述导向孔中。[0073]在本实施例中，每个旋翼系统3中设置有三个舵机342,三个舵机342沿主轴32周向均布设置。静连杆343—端通过关节轴承连接于舵机盘3421，另一端通过关节轴承于所述静环3412。桨夹332上设置有摇臂杆，动连杆344—端通过关节轴承连接动环3411，另一端通过关节轴承连接摇臂杆。[0074]换向系统6的结构可以有多种，在本实施例中，提出两种换向系统6。[0075]其中一种换向系统6如图17和图18所示，包括同步箱体61、两个主锥齿轮62和多个同步锥齿轮63图中设置有四个）。其中，两个主锥齿轮62转动设置于同步箱体61内并且上下对称架设，多个同步锥齿轮63转动设于两个主锥齿轮62之间，与动力轴8—一对应并连接，多个同步锥齿轮63互不啮合，每个同步锥齿轮63均与两个主锥齿轮62啮合。上述设置使得从各个旋翼系统3向换向系统6观察，多个同步锥齿轮63的旋转方向相同。因此，为了保证周向相邻的两个机臂2上的旋翼系统3的旋转方向相反，在周向相邻的两个换向器31中，其中一个换向器31的输入锥齿轮312啮合于输出锥齿轮313靠近机身1的一端如图19所示），另一个换向器31的输入锥齿轮3丨2啮合于输出锥齿轮313远离机身丨的一端如图2〇所示）。[0076]另一种换向系统6如图21所示，包括异步箱体64体和多个异步锥齿轮65图中设置有四个），在此种换向系统6中，旋翼系统3设置有偶数个且至少设置有四个。异步锥齿轮65通过轴承转动架设于异步箱体M体内，与动力轴8——对应并连接，多个异步锥齿轮65在异步箱体64体内周向均布设置并依次两两啮合。上述设置使得从各个旋翼系统3向换向系统6观察，相邻两个异步锥齿轮65的旋转方向相反。因此，此时多个换向器31中，输入锥齿轮312可以啮合于输出锥齿轮313同一侧。[0077]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身（D、沿所述机身（1周向均布设置的多个机臂⑵以及设置于所述机臂⑵端部的旋翼系统⑶；所述机身⑴内设置有动力系统⑷、减速系统⑸、换向系统⑹以及与所述机臂⑵一一对应的多个固定组件7，所述机臂2通过所述固定组件7可拆卸地固连于所述机身1，所述换向系统6的周向均布设置有多个动力轴8，多个所述旋翼系统3分别与多个所述动力轴8——对应连接，所述动力系统4通过所述减速系统5驱动所述换向系统⑹动作，所述换向系统⑹通过所述动力轴⑻同时带动多个所述旋翼系统3动作；所述固定组件7包括固定架71、内套72、外套73和紧固装置74，所述固定架71安装于所述机身（1内，所述内套7¾套设于所述机臂2的一端，所述外套7¾套设于所述内套72的外侧并装卡于所述固定架7D，所述紧固装置74卡设于所述外套7¾和所述内套72之间，将所述外套73朝向所述固定架71抵压，将所述内套72朝向所述机臂⑵抵压。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述紧固装置（74包括抵压环741和锁紧环742;所述抵压环（741—端为活动端，另一端为抵压端，所述抵压端周向设置有多个锥头7411，所述锥头7411上设置有朝向所述抵压环741外侧的锥外面和朝向所述抵压环741内侧的锥内面，所述抵压端卡设于所述外套73和所述内套72之间，所述锥外面抵压所述外套73，所述锥内面抵压所述内套72;所述锁紧环742的一端设置有朝向内侧的传动凸起7421，所述抵压环741的活动端设置有朝向外侧传动凹槽7412，所述传动凸起7421卡装于所述传动凹槽7412内，所述锁紧环742螺接于所述外套7¾的外侧。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力系统4包括两台发动机41，所述减速系统5对应地设置有两个；两台所述发动机41相对于所述换向系统6呈中心对称设置，两个所述减速系统5相对于所述换向系统⑹呈中心对称设置；两台发动机41分别通过两个所述减速系统⑸连接并带动两个所述动力轴⑻转动。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身（1内还设置有散热系统9，所述散热系统9与所述发动机41一一对应设置；所述散热系统9包括隔热板91和轴流风机92;所述隔热板91位于所述发动机41的一侧并与所述发动机41间隔设置，所述隔热板91上开设有正对所述发动机41的燃烧室的出风口，所述轴流风机92安装于所述隔热板91背离所述发动机41的一侧，通过所述出风口向所述发动机41吹送冷却风。5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述减速系统5包括架体51、主动轮52、从动轮53和传动带54;—所述架体51安装于所述机身（1内，所述主动轮52和所述从动轮53分别转动架设于所述架体（51上，所述主动轮（52的直径小于所述从动轮（53的直径，所述传动带54绕设于所述主动轮52和所述从动轮53外侧；所述主动轮52套设于所述发动机41的输出轴，由所述输出轴带动旋转，所述主动轮52通过所述传动带54带动所述从动轮53旋转，所述从动轮53套设于所述动力轴⑻上，带动所述动力轴⑻旋转。6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身（1顶侧设置有油箱11，所述机身⑴底侧设置有起落架12。'7.根据权利要求1-6任一所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼系统（3包括换向器31、两个主轴32、两个旋翼33;^两个所述主轴（32对称设置于所述换向器31的两侧并且轴线重合，两个所述旋翼33分别设置于两个所述主轴32的端部；所述换向器31包括换向箱311、输入锥齿轮312和两个输出锥齿轮313;所述换向箱311固定设置，两个所述输出锥齿轮313转动设置于所述换向箱311内并且上下对称架设，所述输入锥齿轮312转动设于两个所述输出锥齿轮313之间，与两个所述输出锥齿轮313啮合；所述输入锥齿轮C312与所述动力轴S连接，两个所述输出锥齿轮313分别与两个所述主轴32连接。8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼系统（3还包括变矩组件34;所述变矩组件34包括两个变矩座341、多个舵机342、多个静连杆343和多个动连杆344;两个所述变矩座341分别活动套设于两个所述主轴32外侧，所述变矩座C341包括随所述主轴32转动的动环3411和不随所述主轴3¾转动的静环0341¾;多个舵机342位于两个所述变矩座CM1之间，通过舵机架C345安装于一个所述主轴32的外侧，不随所述主轴32转动；同一个所述舵机（342的舵机盘3421通过两个所述静连杆343分别连接两个所述变矩座341的所述静环3412，多个所述动连杆344与所述旋翼33的桨夹332—一配合，分别连接所述动环3411和所述桨夹332。9.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述换向系统6包括同步箱体61、两个主锥齿轮62和多个同步锥齿轮63;两个所述主锥齿轮¢2转动设置于所述同步箱体61内并且上下对称架设，多个所述同步锥齿轮6¾转动设于两个所述主锥齿轮62之间，与所述动力轴⑻一一对应并连接，多个所述同步锥齿轮63互不啮合，每个所述同步锥齿轮63均与两个所述主锥齿轮62啮合；周向相邻的两个换向器31中，其中一个所述换向器31的所述输入锥齿轮312啮合于所述输出锥齿轮別3靠近所述机身（1的一端，另一个所述换向器31的所述输入锥|轮312啮合于所述输出锥齿轮313远离所述机身1的一端。10.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述换向系统6包括异步箱体64和多个异步锥齿轮65;所述旋翼系统⑶设置有偶数个且至少设置有四个；所述异步锥齿轮65转动架设于所述异步箱体64内，与所述动力轴8一一对应并连接，多个所述异步锥齿轮65在所述异步箱体64内周向均布设置并依次两两啮合。

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