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机械臂结构及机器人 

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申请/专利权人:深圳市大族机器人有限公司

摘要:本发明涉及一种机械臂结构及机器人,机械臂结构包括主体、第一盖体以及多组第一加强筋组件,主体上贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔,且第一安装孔的轴线方向和第二安装孔的轴线方向呈夹角,第一安装孔用于安装第一关节模组,第二安装孔用于安装第二关节模组;第一盖体能够盖合于主体,主体朝向第一盖体的一侧设置有第一腔体;多组第一加强筋组件设置于第一腔体内且连接于第一腔体的腔壁,第一加强筋组件包括四个第一加强筋和一个第二加强筋,四个第一加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影围成四边形,第二加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影,连接于四边形相对设置的两个顶点之间,任意两组第一加强筋组件和腔壁围成三角形。

主权项:1.一种机械臂结构,其特征在于,包括:主体(100),其上贯穿设置有第一安装孔(111)和第二安装孔(121),且所述第一安装孔(111)的轴线方向和所述第二安装孔(121)的轴线方向呈夹角,所述第一安装孔(111)用于安装第一关节模组,所述第二安装孔(121)用于安装第二关节模组;第一盖体(200),能够盖合于所述主体(100),所述主体(100)朝向所述第一盖体(200)的一侧设置有第一腔体(112);多组第一加强筋组件(300),设置于所述第一腔体(112)内且连接于所述第一腔体(112)的腔壁,所述第一加强筋组件(300)包括四个第一加强筋(310)和一个第二加强筋(320),四个所述第一加强筋(310)在所述主体(100)和所述第一盖体(200)排布方向上的投影围成四边形,所述第二加强筋(320)在所述主体(100)和所述第一盖体(200)排布方向上的投影,连接于所述四边形相对设置的两个顶点之间,任意两组所述第一加强筋组件(300)和所述腔壁围成三角形;所述主体(100)包括:第一固定部(110),其上设置有所述第一腔体(112),所述第一盖体(200)能够盖合连接于所述第一固定部(110),所述第一固定部(110)上贯穿设置有与所述第一腔体(112)连通的所述第一安装孔(111),所述第一安装孔(111)的轴线方向与所述第一盖体(200)和所述第一固定部(110)的排布方向平行;第二固定部(120),呈夹角连接于所述第一固定部(110),所述第二固定部(120)上贯穿设有与所述第一腔体(112)连通的所述第二安装孔(121),所述第二安装孔(121)的轴线方向垂直于所述第一盖体(200)和所述第一固定部(110)的排布方向。

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