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申请/专利权人：天津善圣科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种用于机械设备的机械抓手，包括机械臂和抓夹本体，所述机械臂的底端设置有固定座，所述固定座的底端设置有连接杆，所述连接杆的底端连接有固定台，所述固定台上横向安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端竖向安装有连接板，右齿条向左运动并带动齿轮，左齿条在齿轮的带动下向着右运动，左移动座和右移动座在第一滑杆和第二滑杆上由两端向着中间移动，同时，带动两组抓夹本体做夹紧运动，对机械零件进行抓夹固定，两组抓夹本体可根据机械零件大小进行尺度的调整，这种结构经济性高，结构稳定简单，灵活性和通用性较高。
主权项：1.一种用于机械设备的机械抓手，包括机械臂1和抓夹本体2，其特征在于：所述机械臂1的底端设置有固定座3，所述固定座3的底端设置有连接杆4，所述连接杆4的底端连接有固定台5，所述固定台5上横向安装有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的输出端竖向安装有连接板7，所述固定台5底壁左右两侧通过固定板8分别设置有第一滑杆9和第二滑杆10，所述第一滑杆9和所述第二滑杆10的左右两侧分别滑动设置有左移动座11和右移动座12，所述固定台5的底端右侧设置有通槽13，所述连接板7的底端通过所述通槽13与所述右移动座12顶壁固定连接，所述右移动座12靠近所述第一滑杆9的底端设置有右固定块14，所述右固定块14的左侧侧壁设置有右齿条15，所述左移动座11靠近所述第二滑杆10的底端设置有左固定块16，所述左固定块16的右侧侧壁连接有左齿条17，所述左齿条17和所述右齿条15之间啮合连接有齿轮18，所述齿轮18的顶端与所述固定台5的底壁为转动连接，所述左移动座11和所述右移动座12的底壁均安装有所述抓夹本体2。
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百度查询： 天津善圣科技有限公司 一种用于机械设备的机械抓手
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