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申请/专利权人：美林美邦(厦门)生物科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种移液针带抓手结构，包括：机架；移动单元，设置于机架后方，包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组；移液单元，设置于所述移动单元上，包括设置于所述Z轴线性模组上的安装支架，所述安装支架上并排设置有夹爪组件和进液针组件；本实用新型可保证试剂瓶的垂直度，所述卡抵柱外周为塑胶材质，所述卡抵柱与所述试剂瓶瓶口柔性抵接，防止机械夹爪用力过度导致试剂瓶瓶口出现裂痕。
主权项：1.一种移液针带抓手结构，其特征在于，包括：机架10；移动单元21，设置于机架后方，包括X轴线性模组211、Y轴线性模组212和Z轴线性模组213；移液单元22，设置于所述移动单元21上，包括设置于所述Z轴线性模组213上的安装支架221，所述安装支架221上并排设置有夹爪组件222和进液针组件223；所述夹爪组件222包括电机壳体2221，所述电机壳体2221内设置有驱动电机2222，所述驱动电机2222驱动端连接导向板2223，所述导向板2223内设置有导向槽22231，所述导向槽22231内滑动设置有机械夹爪2224，所述驱动电机2222驱动所述机械夹爪2224用于抱夹待测物试剂瓶，所述机械夹爪2224包括两块设置于导向槽22231内相向平动的滑动块22241以及固定于所述滑动块22241上并沿所述滑动块22241对称平分线镜像设置的移动夹板22242，所述移动夹板22242横截面呈曲线型从而使所述机械夹爪2224沿Z轴向下方向开口逐渐减小，所述移动夹板22242远离所述滑动块22241一端设置1～2个卡抵柱22243，所述卡抵柱22243外周为塑胶材质，所述卡抵柱22243与所述试剂瓶瓶口柔性抵接。
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权利要求：
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