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申请/专利权人：宁波慧沣生物科技有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252616A
主分类号：A61B34/20
分类号：A61B34/20;A61B34/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种超声手术导航方法及系统。超声手术导航方法包括：对患者开颅；在定位状态下，利用超声探头对颅脑进行连续扫描，获取病灶区周围的超声影像；利用导航处理部计算定位坐标系与预设方案中颅脑三维模型坐标系之间的相对位置关系；在实时超声影像中选取至少三个标志特征点；完成实时超声影像与颅脑三维模型的坐标配准；完成导航获取的实时影像与颅脑三维模型的坐标配准；导航处理部实时完成超声影像与真实影像的融合；显示部实时显示融合后的图像信息。利用超声探头获取颅内病灶的超声影像、脑室镜获取真实影像，并实时显示两者融合后的图像，可以准确的得到颅脑内病灶的真实位置，可以更好地满足术中因脑疝或组织弹性引起变化的情况。
主权项：1.一种超声手术导航方法，其特征在于，所述超声手术导航方法包括：对患者开颅；在定位状态下，利用带有定位器的超声探头对颅脑进行连续扫描，获取颅内实时病灶周围超声影像；利用导航处理部计算定位坐标系与预设方案中颅脑三维模型坐标系之间的相对位置关系；在实时超声影像中选取至少三个标志特征点；完成实时超声影像与颅脑三维模型的坐标配准；完成导航获取的实时影像与颅脑三维模型的坐标配准；在导航下利用脑室镜进行穿刺手术；导航处理部实时完成超声影像与真实影像的融合；显示部实时显示融合后的图像信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波慧沣生物科技有限公司 超声手术导航方法及系统
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