申请/专利权人:深圳英美达医疗技术有限公司
申请日:2023-09-28
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN221229407U
主分类号:A61B34/30
分类号:A61B34/30;B25J15/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.28#授权
摘要:本实用新型公开了一种用于手术机器人的快拆装置以及手术机器人,其中,快拆装置包括转接座、转接件和锁紧组件,所述转接座设置于手术机器人的驱动部件上;所述转接座上设有锁紧孔位,围绕所述锁紧孔位设有第一弹性板和第二弹性板;所述转接件设置于所述手术机器人的功能器械部件上;所述转接件可拆卸插接装配在所述锁紧孔位内;所述锁紧组件与所述第一弹性板和所述第二弹性板均连接,所述锁紧组件用于拉动所述第一弹性板与所述第二弹性板相互靠近以抱紧所述转接件。通过抱紧或放松转接件的方式进行固定,操作方便,便于快速拆解或者安装手术机器人的部件。
主权项:1.一种用于手术机器人的快拆装置,其特征在于,包括:转接座,设置于手术机器人的驱动部件上;所述转接座上设有锁紧孔位,围绕所述锁紧孔位设有第一弹性板和第二弹性板;转接件,设置于所述手术机器人的功能器械部件上;所述转接件可拆卸插接装配在所述锁紧孔位内;锁紧组件,与所述第一弹性板和所述第二弹性板均连接,所述锁紧组件用于拉动所述第一弹性板与所述第二弹性板相互靠近以抱紧所述转接件。
全文数据:
权利要求:
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