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申请/专利权人：凌度(广东)智能科技发展有限公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221231119U
主分类号：B08B1/12
分类号：B08B1/12;B62D57/024;B08B1/34;B08B13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及光伏阵列面板维护技术领域，提供了一种清扫机器人，包括：机架、摆动架、转动组件和行走机构。机架具有沿光伏阵列面板倾斜方向的第一端和第二端，摆动架可转动地设于机架的第一端，摆动架上沿机架的宽度方向设有第二挂轮，第二挂轮可转动地与摆动架连接，第二挂轮的周壁适于贴合于光伏阵列面板的上侧边沿；转动组件与机架可转动地连接，且转动组件的转动轴线与机架的长度方向平行。摆动架和行走机构均与转动组件连接，转动组件适于带动摆动架和行走机构相对于机架转动。根据本实用新型提供的清扫机器人，提升了清扫机器人在光伏阵列面板上行走的顺畅性，减小中间支撑连接结构所承受的力，减小制造难度、降低成本。
主权项：1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：机架110，所述机架110具有沿光伏阵列面板20倾斜方向的第一端111和第二端112；摆动架140，所述摆动架140可转动地设于所述机架110的第一端111，所述摆动架140上沿所述机架110的宽度方向设有第二挂轮141，所述第二挂轮141可转动地与所述摆动架140连接，所述第二挂轮141的周壁适于贴合于所述光伏阵列面板20的上侧边沿；转动组件190，所述转动组件190与所述机架110可转动地连接，且所述转动组件190的转动轴线与所述机架110的长度方向平行；行走机构116，所述行走机构116适于贴合于所述光伏阵列面板20的受光面，所述摆动架140和所述行走机构116均与所述转动组件190连接，所述转动组件190适于带动所述摆动架140和所述行走机构116相对于所述机架110转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 凌度(广东)智能科技发展有限公司 清扫机器人
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