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申请/专利权人：天津迦自机器人科技有限公司
申请日：2024-05-09
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254573A
主分类号：B60K17/04
分类号：B60K17/04;B60K1/02;B62D5/04;B62D3/04;B62D63/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供了一种车轮的驱动结构、驱动舵轮及可多向转动的AGV车辆，包括：车体，所述车体内固设有驱动组件；支撑架，所述支撑架与车体转动连接；车轮，所述车轮设有多个，多个车轮均与支撑架转动连接，每个车轮分别通过一个传动组件与驱动组件连接，多个所述传动组件同轴线设置。本发明有益效果：通过电机驱动传动组件完成动力传递，且多个传动组件同轴线设置，避免了电机线缆的约束，实现舵轮360度连续旋转运动。
主权项：1.一种车轮的驱动结构，其特征在于，包括：车体，所述车体内固设有驱动组件；支撑架，所述支撑架与车体转动连接；车轮，所述车轮设有多个，多个车轮均与支撑架转动连接，每个车轮分别通过一个传动组件与驱动组件连接，多个所述传动组件同轴线设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津迦自机器人科技有限公司 车轮的驱动结构、驱动舵轮及可多向转动的AGV车辆
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