申请/专利权人:李行健
申请日:2023-12-25
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221188738U
主分类号:B62D5/04
分类号:B62D5/04;B60K7/00;B62D63/04;B60B5/00;F16H55/17
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:本实用新型公开了一种用于机器人全向移动底盘的新型舵轮结构,包括主体机架,主体机架上表面固定安装有上支架,主体机架上表面一侧固定安装有转向电机,转向电机的输出轴连接有转向齿轮组,中心齿轮下方的凹槽内两侧环扣有两组特氟龙垫圈,中心齿轮下方连接有航向机构,主体机架上表面固定安装有驱动电机,本实用新型通过两个电机的驱动可带动舵轮结构进行自动的前进、后退以及自动转向工作,由于采用驱动电机同轴设计,使两个电机全部固定于主体部分,并且直接通过电机旋转轴与齿轮组部分进行直连,可以实现持续向同一方向进行旋转,无多余线束束缚,有效避免旋转绕线的技术问题,提高使用效果,降低使用局限性。
主权项:1.一种用于机器人全向移动底盘的新型舵轮结构,包括主体机架1,其特征在于,所述主体机架1上表面固定安装有上支架4,所述主体机架1上表面一侧固定安装有转向电机2,所述转向电机2的输出轴连接有转向齿轮组3,所述转向齿轮组3包括转向主齿轮301,所述转向主齿轮301上方与转向电机2的输出轴固定连接,所述转向主齿轮301一侧啮合连接有中心齿轮302,所述中心齿轮302中心位置开设有中心孔303,所述中心孔303侧位设置有侧孔304,所述中心齿轮302下方的凹槽内两侧环扣有两组特氟龙垫圈5,所述中心齿轮302下方连接有航向机构6,所述主体机架1上表面固定安装有驱动电机7,所述驱动电机7的输出轴固定连接有驱动齿轮组8。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 李行健 一种用于机器人全向移动底盘的新型舵轮结构
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