申请/专利权人：南京麦澜德医疗科技股份有限公司

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115227285B

主分类号：A61B8/00

分类号：A61B8/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本发明提出一种超声容积探头摆动角度偏移的后处理校准方法。在上传扫描数据时，实时检测探头传感器信号变化，并将该变化信息打包到当前扫描线的头信息中，计算机在解析到该信号后，标记当前帧图像和当前扫描线，在检测到步进电机换向信号后，计算角度偏差，送到三维体数据生成模块，实时校准三维输出图像，避免角度偏移、图像晃动的问题。该方法采用后处理的方式，简单灵活，对于电机控制自校准的校准精度更高。

主权项：1.一种超声容积探头摆动角度偏移的后处理校准方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）启动四维扫描，初始化帧计数信号nCount=0，SENSOR=0；SENSOR表示传感器电平变化指示信号对应的变量；（2）探头开始发射和接收信号对某线扫描，检测SENSOR变化，若无该扫描线的头信息，则相应位置置0；若该扫描线的头信息变化，则相应位置置为1；（3）上位机实时解析每线数据：上位机解析数据线程解析到某线的头信息，从固定位置分别获取扫描线号CurLine、SENSOR、马达方向信号Dir、当前帧号CurFrame，若该线检测到SENSOR=1，将该帧中间位置帧指示信号bMid=1，该帧中间位置对应线号nMidPosLine=CurLine；若SENSOR=0，则bMid=0，nMidPosLine=0；（4）上位机根据当前帧的解析信息计算三维数据校准参数：当三维处理模块解析到当前帧SENSOR=1，读取当前帧号CurFrame，及帧中间位置对应线号nMidPosLine，马达方向信息Dir，则帧校准值：iFrame_mod=CurFrame-NFrame-12.0+CurLine-NLine-12.0NLine-1；iFrame_mod是计算原存储中心帧与实际马达电机过零时所在帧之间的差值；（5）根据校准参数实时计算三维体数据：在从原始体数据映射到三维体数据时，映射表中每个像素点对应的原始体数据的位置[iPot,iLine,iFrame]，[iPot,iLine,iFrame]表示原始体数据中的第iFrame帧、第iLine扫描线、第iPot采样点的空间存储位置，用iFrame_mod对iFrame进行校准，得到新的帧号iFrameNew=iFrame+iFrame_mod。

全文数据：

权利要求：

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