申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2019-01-18

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109572922B

主分类号：B63B1/28

分类号：B63B1/28;B63H19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，涉及波浪滑翔机领域，包括顶块、垂直臂顶紧螺母、垂直臂、定位指针、水平臂螺杆、圆弧表盘、滑块定位顶紧螺母、滑块；所述垂直臂的第一端与所述顶块的第一端连接，所述顶块的第一端与所述垂直臂顶紧螺母通过螺纹连接，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘连接；所述圆弧表盘上设置有滑槽，所述滑块嵌于所述滑槽中，所述滑槽的形状设置为圆弧形；所述滑块定位顶紧螺母穿过所述圆弧表盘与所述滑块通过螺纹连接；所述定位指针穿过所述圆弧表盘与所述滑块连接。本发明可以精确、高效地进行波浪滑翔机翼面角度的调节，避免重复劳动，提高劳动效率。

主权项：1.一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，包括顶块、垂直臂顶紧螺母、垂直臂、定位指针、水平臂螺杆、圆弧表盘、滑块定位顶紧螺母、滑块；所述垂直臂的第一端与所述顶块的第一端连接，所述顶块的第一端与所述垂直臂顶紧螺母通过螺纹连接，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘连接，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘设置为焊接连接；所述圆弧表盘上设置有滑槽，所述滑块嵌于所述滑槽中，所述滑槽的形状设置为圆弧形；所述滑块定位顶紧螺母穿过所述圆弧表盘与所述滑块通过螺纹连接；所述定位指针穿过所述圆弧表盘与所述滑块连接；所述水平臂螺杆与所述圆弧表盘连接；所述水平臂螺杆的中心轴线与所述滑槽所在圆弧的中心轴线平行，所述垂直臂的中心轴线与所述水平臂螺杆的中心轴线垂直；所述角度定位器进行角度定位时，通过旋转调整所述水平臂螺杆，使波浪滑翔机翼面的旋转轴中心与所述圆弧表盘的滑槽的圆弧圆心重合。

全文数据：一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器技术领域本发明涉及波浪滑翔机领域，尤其涉及一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器。背景技术波浪滑翔机利用波浪能作为前进的推动力，充分利用波浪的上下运动，能耗低，续航能力强，在波浪驱动下可以行进到较远的区域、收集数据及返回维修，可以用于科研、探测、搜救、导航和勘察等。现阶段波浪滑翔机翼面角度的定位主要依靠传统的量角器和尺规仪器进行，可以基本满足标定和调整要求，但是工作量大，精度不高。波浪滑翔机有六对水翼，装配在水下牵引机横梁上；水翼与横梁上水平面同时垂直于横梁侧面；水翼绕固定轴转动，并通过顶紧螺钉实现上下摆角的限位。波浪滑翔机水翼限制角度精度要求相对较高，且试验阶段需要对其进行频繁调整，因此需要一种专用角度定位器用来调整波浪滑翔机调节翼面角度。波浪滑翔机尺寸存在差异，水翼转轴直径、转轴中心与横梁距离不同，因此需要该角度定位器基座两臂长度可调。六对翼面限制角度始终一致，因此该角度定位器需要满足仅标定一次角度即可将其应用于每个翼面。波浪滑翔机水翼安装部位空间狭小，因此需要该角度定位器结构精巧，尺寸合宜。因此，本领域的技术人员致力于开发一种能快速准确地调整波浪滑翔机翼面角度，结构简单，使用方便，同时可以适用于不同尺寸波浪滑翔机骨架的角度定位器。发明内容有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种角度定位器解决波浪滑翔机翼面角度调节问题，以精确、高效地进行波浪滑翔机翼面角度的调节，避免重复劳动，节约大量时间，调高劳动效率。为实现上述目的，本发明提供了一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，包括顶块、垂直臂顶紧螺母、垂直臂、定位指针、水平臂螺杆、圆弧表盘、滑块定位顶紧螺母、滑块；所述垂直臂的第一端与所述顶块的第一端连接，所述顶块的第一端与所述垂直臂顶紧螺母通过螺纹连接，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘连接；所述圆弧表盘上设置有滑槽，所述滑块嵌于所述滑槽中，所述滑槽的形状设置为圆弧形；所述滑块定位顶紧螺母穿过所述圆弧表盘与所述滑块通过螺纹连接；所述定位指针穿过所述圆弧表盘与所述滑块连接；所述水平臂螺杆与所述圆弧表盘连接；所述水平臂螺杆的中心轴线与所述滑槽所在圆弧的中心轴线平行。进一步地，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘设置为焊接连接。进一步地，所述定位指针与所述滑块通过螺纹、焊接、粘接中的一种方式连接。进一步地，所述水平臂螺杆与所述圆弧表盘通过自锁螺纹连接。进一步地，所述垂直臂的中心轴线与所述顶块的中心轴线垂直。进一步地，所述垂直臂的中心轴线与所述水平臂螺杆的中心轴线垂直。进一步地，所述顶块外形为长方体、圆柱体中的一种。进一步地，所述垂直臂外形为长方体、圆柱体中的一种。进一步地，所述定位指针的材料为奥氏体不锈钢，所述定位指针的横截面为圆形、椭圆形、正方形中的一种。进一步地，所述滑块的材料为聚四氟乙烯、尼龙、黄铜中的一种。技术效果：本发明的一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，可以精确、高效地进行波浪滑翔机翼面角度的调节，避免重复劳动，节约大量时间，提高劳动效率，能保证波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器与波浪滑翔机骨架外形及尺寸契合，定位精确，操作简便，符合度量工具设计要求。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。附图说明图1是本发明的一个较佳实施例的一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器整体结构示意图；图2是本发明的一个较佳实施例的左视图；图3是本发明的一个较佳实施例的后视图；图4是本发明的一个较佳实施例与波浪滑翔机骨架配合示意图。其中，1-顶块，2-垂直臂顶紧螺母，3-垂直臂，4-定位指针，5-水平臂螺杆，6-圆弧表盘，7-滑块定位顶紧螺母，8-滑块，41-波浪滑翔机骨架，21-角度定位器，31-翼面。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。实施例一如图1和图2所示，本发明的一个较佳实施例的一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，包括顶块1、垂直臂顶紧螺母2、垂直臂3、定位指针4、水平臂螺杆5、圆弧表盘6、滑块定位顶紧螺母7、滑块8；垂直臂3的第一端与顶块1的第一端连接，顶块1的第一端与垂直臂顶紧螺母2通过螺纹连接，垂直臂3的第二端与圆弧表盘6连接；圆弧表盘6上设置有滑槽，滑块8嵌于圆弧表盘6上的滑槽中，滑槽的形状设置为圆弧形；滑块定位顶紧螺母7穿过圆弧表盘6与滑块8通过螺纹连接；定位指针4穿过圆弧表盘6与滑块8连接；水平臂螺杆5与圆弧表盘6连接；水平臂螺杆5的中心轴线与滑槽所在圆弧的中心轴线平行。垂直臂3的第二端与圆弧表盘6设置为焊接连接；定位指针4与滑块8通过螺纹、焊接、粘接中的一种方式连接；水平臂螺杆5与圆弧表盘6通过自锁螺纹连接；垂直臂3的中心轴线与顶块1的中心轴线垂直；垂直臂3的中心轴线与水平臂螺杆5的中心轴线垂直；顶块1外形为长方体；垂直臂3外形为长方体；定位指针4的材料为奥氏体不锈钢，定位指针4的横截面为圆形、椭圆形、正方形中的一种；滑块8的材料为聚四氟乙烯、尼龙、黄铜中的一种。定位指针4的中心轴线和滑块定位顶紧螺母7的中心轴线平行，圆弧表盘6的滑槽底部还包括一条圆弧形的窄缝，滑槽所在圆弧和窄缝所在圆弧半径相等，定位指针4和滑块定位顶紧螺母7的螺杆穿过窄缝。如图3所示，是本发明的一个较佳实施例的后视图，滑块8嵌于圆弧表盘6的滑槽中，滑块8的厚度比滑槽深度小1-2mm。如图4所示，是本发明的一个较佳实施例与波浪滑翔机骨架配合示意图，翼面31用一条线段简化表示，角度定位器工作过程如下：顶块1的下表面与波浪滑翔机骨架41上表面接触，水平臂螺杆5第一端与翼面31的旋转轴接触，定位指针4与翼面31的下表面接触；调节顶块1与圆弧表盘6中心的垂直距离，调整完成后使用垂直臂顶紧螺母2锁死，确保顶块1与垂直臂3不能相互移动；旋转调整水平臂螺杆5，调节水平臂螺杆5第一端与圆弧表盘6中心的水平距离，使得翼面31的旋转轴中心与圆弧表盘6中滑槽的圆弧圆心完全重合；移动定位指针4，使其与预计角度对正，同时滑块8跟随定位指针4在滑槽中移动，调好后用滑块定位顶紧螺母7固定锁死，实现角度定位，即可以此为基准对波浪滑翔机翼面31进行对正。实施例二本发明的另一个较佳实施例的一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，顶块1的下表面和水平臂螺杆5的第一端表面分别安装垫片，垫片材料为硅橡胶，垫片厚度不大于5mm；工作时顶块1的下表面通过垫片与波浪滑翔机骨架41上表面接触，水平臂螺杆5的第一端表面通过垫片与翼面31的旋转轴接触，垫片可以提高接触摩擦力并保证测量精度；垂直臂3的第二端与圆弧表盘6通过螺钉连接固定，垂直臂3和圆弧表盘6的材料为304不锈钢、316不锈钢、铝青铜中的一种。实施例三本发明的另一个较佳实施例的一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，顶块1和水平臂螺杆5的材料为铁氧体磁铁，测量时可与钢铁材质的波浪滑翔机骨架产生磁性吸附力以提高测量稳定性。特别的，本发明中用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，可以在达到预定角度并锁死后，多次重复用于角度定位，无需测量过程中重新设定角度，可有效提高工作效率，并保证测量精度。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

权利要求：1.一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，包括顶块、垂直臂顶紧螺母、垂直臂、定位指针、水平臂螺杆、圆弧表盘、滑块定位顶紧螺母、滑块；所述垂直臂的第一端与所述顶块的第一端连接，所述顶块的第一端与所述垂直臂顶紧螺母通过螺纹连接，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘连接；所述圆弧表盘上设置有滑槽，所述滑块嵌于所述滑槽中，所述滑槽的形状设置为圆弧形；所述滑块定位顶紧螺母穿过所述圆弧表盘与所述滑块通过螺纹连接；所述定位指针穿过所述圆弧表盘与所述滑块连接；所述水平臂螺杆与所述圆弧表盘连接；所述水平臂螺杆的中心轴线与所述滑槽所在圆弧的中心轴线平行。2.如权利要求1所述的用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘设置为焊接连接。3.如权利要求1所述的用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，所述定位指针与所述滑块通过螺纹、焊接、粘接中的一种方式连接。4.如权利要求1所述的用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，所述水平臂螺杆与所述圆弧表盘通过自锁螺纹连接。5.如权利要求1所述的用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，所述垂直臂的中心轴线与所述顶块的中心轴线垂直。6.如权利要求1所述的用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，所述垂直臂的中心轴线与所述水平臂螺杆的中心轴线垂直。7.如权利要求1所述的用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，所述顶块外形为长方体、圆柱体中的一种。8.如权利要求1所述的用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，所述垂直臂外形为长方体、圆柱体中的一种。9.如权利要求1所述的用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，所述定位指针的材料为奥氏体不锈钢，所述定位指针的横截面为圆形、椭圆形、正方形中的一种。10.如权利要求1所述的用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，其特征在于，所述滑块的材料为聚四氟乙烯、尼龙、黄铜中的一种。

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