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多角镜的摆动调节能力 

申请/专利权人:图达通智能美国有限公司

申请日:2022-11-15

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118265920A

主分类号:G01S7/481

分类号:G01S7/481;G01S17/931;G02B26/12

优先权:["20211115 US 63/279,676","20221114 US 17/986,820"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:公开了一种在机动车辆中使用的光探测与测距LiDAR扫描系统的机动光学扫描仪设备700。机动光学扫描仪设备700包括玻璃基光学反射器702,该玻璃基光学反射器包括多个反射表面704A‑E和一个凸缘902。可旋转光学反射器设备进一步包括调节环908和金属基马达转子本体904,该金属基马达转子本体至少部分地设置在玻璃基光学反射器702的内开口920中。凸缘902从玻璃基光学反射器702的内侧壁912向金属基马达转子本体904延伸。凸缘902包括与调节环908接触的第一安装表面922。机动光学扫描仪设备700进一步包括多个紧固机构804。多个紧固机构804便于对调节环908施加调节力,以减少与玻璃基光学反射器702的旋转相关联的摆动。当多角镜的中心与其旋转中心不完全一致时,多面体面的倾斜角可能会在角旋转的过程中发生变化,多角镜可能会摆动。在摆动调节过程期间,可以将例如调节螺纹件等至少两个紧固机构804安装到马达组件910中的至少两个选定螺纹孔930中,以对调节环908施加调节力例如推力以减少摆动。

主权项:1.一种在机动车辆中使用的光探测与测距LiDAR扫描系统的机动光学扫描仪设备,所述机动光学扫描仪设备包括:玻璃基光学反射器,所述玻璃基光学反射器包括多个反射表面和一个凸缘;调节环;金属基马达转子本体,所述金属基马达转子本体至少部分地设置在所述玻璃基光学反射器的内开口中,其中:所述凸缘从所述玻璃基光学反射器的内侧壁向所述金属基马达转子本体延伸,所述凸缘包括与所述调节环接触的第一安装表面;以及多个紧固机构,所述多个紧固机构被配置为对所述调节环施加调节力,以减少与所述玻璃基光学反射器的旋转相关联的摆动。

全文数据:

权利要求:

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