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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252424A
主分类号：A47L11/284
分类号：A47L11/284;A47L11/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开涉及一种清洁机器人，在至少一个清洁模式下，可驱使拖地模块在第一位置和第二位置之间往复运动，使得拖地模块在第一位置和第二位置之间实现主动拖地，不仅有利于扩大单次行走的清洁范围，而且往复运动形成拖擦动作，有利于加大清洁力度。同时，拖地模块处于第二位置时，至少部分能伸出机身外，这样当清洁机器人靠墙或靠近障碍物等作业时，拖地模块伸出机身外的部分能更好接触到墙或障碍物等外边缘，实现清洁到边效果，提升自动清洁效果。
主权项：1.一种清洁机器人100，包括：机身10；移动模块20，设于所述机身10上并用于驱使所述机身10沿行进方向X移动；拖地模块30，用于执行拖地任务；其特征在于，还包括设于所述机身10的驱动机构40，所述驱动机构40与所述拖地模块30驱动连接，所述清洁机器人100处于至少一清洁模式时，所述拖地模块30被配置为在所述驱动机构40的作用下，相对所述机身10往复于第一位置31与第二位置32之间，且所述拖地模块30位于所述第二位置32时，至少部分在所述机身10的宽度方向Z上伸出所述机身10外，所述宽度方向Z与所述行进方向X垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 清洁机器人
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