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申请/专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252440A
主分类号：A47L11/40
分类号：A47L11/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的清洁控制方法及装置，清洁机器人设置有传感器组，该方法包括：通过传感器组对清洁机器人所处的当前位置进行感应，得到当前位置对应的第一传感数据，当前位置位于待清洁区域内；根据第一传感数据确定当前位置的材质信息；若材质信息表示当前位置为单一材质，则控制清洁机器人在待清洁区域内执行第一清洁操作；若材质信息表示当前位置为至少两种材质，则控制清洁机器人在待清洁区域内调整当前位置，并在当前位置的材质信息表示当前位置单一材质的情况下，控制清洁机器人在待清洁区域内执行第一清洁操作。可见，实施本发明能够提高清洁效果。
主权项：1.一种清洁机器人的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁机器人设置有传感器组，所述方法包括：通过所述传感器组对所述清洁机器人所处的当前位置进行感应，得到所述当前位置对应的第一传感数据，所述当前位置位于待清洁区域内；根据所述第一传感数据确定所述当前位置的材质信息；若所述材质信息表示所述当前位置为单一材质，则控制所述清洁机器人在所述待清洁区域内执行第一清洁操作；若所述材质信息表示所述当前位置为至少两种材质，则控制所述清洁机器人在所述待清洁区域内调整当前位置，并在所述当前位置的材质信息表示所述当前位置单一材质的情况下，控制所述清洁机器人在所述待清洁区域内执行第一清洁操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东栗子科技有限公司 清洁机器人的清洁控制方法及装置
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