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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日：2021-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114442611B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开
摘要：本发明提供一种机器人的送餐方法，所述送餐方法包括：查询目标上餐区的各目标点的占用状态；基于各目标点的优先级和或距离远近，所述机器人从占用状态为空闲态的目标点中进行选择并停靠；完成送餐任务后，机器人离开所述目标点。本发明的送餐方法，可以解决多个机器人去同一目标上餐区时出现影响上餐以及阻挡其它机器人通行的问题，从而提高复杂送餐场景的送餐效率。
主权项：1.一种机器人的送餐方法，所述送餐方法包括：机器人取餐后朝向上餐区移动；查询目标上餐区的各目标点的占用状态；为上餐区各目标点的优先级和距离设置权重，其中，综合考虑送餐场景的营业高峰时间段、目标上餐区附近的当前拥挤度，预先设置优先级的权重和距离的权重；所述机器人从占用状态为空闲态的目标点中基于优先级和距离的权重选择目标点并停靠；完成送餐任务后，机器人离开所述目标点；所述送餐方法还包括：为每个上餐区生成多个目标点以及对应的优先级，其中，根据距离取餐区的远近、是否容易造成拥堵以及相对通道的位置设置各目标点的优先级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 机器人的送餐方法、机器人以及机器人系统
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