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申请/专利权人：吕海艳
申请日：2022-06-09
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114947635B
主分类号：A47L11/294
分类号：A47L11/294;A47L11/40
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开
摘要：本发明公开了可拆洗自清洁拖地机器人，属于拖地机器人技术领域，包括车架，所述车架的下表面固定安装有若干个驱动轮或若干个万向轮，车架上固定连接有多个安装件，多个安装件之间固定安装有拖把机构，车架内设置有清洗机构。本发明中，通过设置拖把机构，其中设置电动推杆工作时能够控制把手上下移动，把手能够通过拖把杆带动海绵头移动，让海绵头能够移动调节位置，控制海绵头是否与地面接触，海绵头移动时会带动滑块在导轨内滑动，当滑块在导轨内向上移动至尽头时，海绵头会逐渐移动至外壳内，此时海绵头能够被折叠并挤出污水，能够有效实现自动清洁功能。
主权项：1.可拆洗自清洁拖地机器人，包括车架1，其特征在于，所述车架1的下表面固定安装有若干个驱动轮2或若干个万向轮4，车架1上固定连接有多个安装件5，多个安装件5之间固定安装有拖把机构6，车架1内设置有清洗机构3；所述拖把机构6包括固定连接车架1上的固定壳，固定壳的外表面与安装件5的外表面固定连接，固定壳内设置有电动推杆610，电动推杆610的一端开设有凹槽，凹槽内设置有把手61，把手61上固定连接有拖把杆，拖把杆的一端固定连接有海绵头63，拖把杆与海绵头63均位于外壳62内，所述外壳62的下表面固定连接有滑块，滑块滑动连接在电动推杆610上表面开设的导轨65内，滑块的数量为两个，两个滑块前后对称设置，所述滑块的右侧面固定连接有拉簧64，拉簧64的一端固定连接在电动推杆610的上表面，所述把手61内开设有把手孔66，凹槽内壁对应把手孔66的位置开设有推杆孔67，把手孔66与推杆孔67内贯穿设置有插销68，所述外壳62的下表面固定连接有卡扣，卡扣可拆卸安装在锁扣基座69上，锁扣基座69固定连接在电动推杆610的上表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吕海艳 可拆洗自清洁拖地机器人
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