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申请/专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219296A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02;B25J5/00;B60L53/12;H02G1/00;H02J50/10;H02J50/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种巡检机器人及巡检机器人装备，其中巡检机器人包括：机器人本体及设置在机器人本体上的摄像头、行进机构、第一无线充电模块、第一电池模块、GPS模块、第一无线通信模块及数据储存模块；行进机构包括伺服电机、主行进器、多个副行进器及电机控制模块，多个副行进器分布在主行进器的左右两侧，电机控制模块与伺服电机以及摄像头连接，电机控制模块控制伺服电机转动并驱动主行进器沿电缆通道内的电缆的长度方向行进或后退，多个副行进器抵接在电缆上，并沿电缆的长度方向行进或后退。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的运维人员对电缆通道内的电缆进行观察与检测，使得巡检的效率较低的问题。
主权项：1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人设置在电缆通道（01）内，所述巡检机器人包括：机器人本体（1）及设置在所述机器人本体（1）上的摄像头（2）、行进机构、第一无线充电模块（6）、第一电池模块（7）、GPS模块（8）、第一无线通信模块（9）及数据储存模块（10），其中，所述第一无线充电模块（6）与所述第一电池模块（7）连接，所述摄像头（2）、所述行进机构、所述GPS模块（8）、所述第一无线通信模块（9）和所述数据储存模块（10）均与所述第一电池模块（7）连接，所述数据储存模块（10）与所述摄像头（2）、所述GPS模块（8）以及所述第一无线通信模块（9）通信连接；所述行进机构包括伺服电机（31）、主行进器（32）、多个副行进器（33）及电机控制模块（34），多个所述副行进器（33）分布在所述主行进器（32）的左右两侧，所述电机控制模块（34）与所述伺服电机（31）以及所述摄像头（2）连接，所述电机控制模块（34）控制所述伺服电机（31）转动并驱动所述主行进器（32）沿所述电缆通道（01）内的电缆（02）的长度方向行进或后退，多个所述副行进器（33）抵接在所述电缆（02）上，并沿所述电缆（02）的长度方向行进或后退。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司佛山供电局 巡检机器人及巡检机器人装备
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