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申请/专利权人：吉首大学
申请日：2023-11-10
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188824U
主分类号：B62D57/02
分类号：B62D57/02;B60K7/00;B60B19/12;G01S17/89;G01S17/931;G01S17/86;G01C21/34;G01C21/28;H04W64/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型属于巡检机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，包括底架、电池组件、UWB定位组件、激光雷达组件、无线通讯组件、控制系统和两个天线，底架的四周各安装有一个麦克拉姆车轮，底架上还固定有四个车轮电机和电机控制器，所述麦克拉姆车轮与所述车轮电机一一对应连接，所述电机控制器与四个所述车轮电机连接，所述电机控制器、所述UWB定位组件、所述激光雷达组件和所述无线通讯组件与所述控制系统连接，一个天线与UWB定位组件连接，另一个天线与无线通讯组件连接。本实用新型的有益效果：通过UWB定位与激光雷达SLAM结合提升定位与导航的精度，解决了机器人因定位精度低而行进速度慢导致的效率不高的问题。
主权项：1.一种巡检机器人，其特征在于：包括底架（1）以及安装于所述底架（1）上的电池组件（4）、UWB定位组件（6）、激光雷达组件（7）、无线通讯组件、控制系统（11）和两个天线（12），所述底架（1）的四周各安装有一个麦克拉姆车轮（2），所述底架（1）上还固定有四个车轮电机（3）和电机控制器（5），所述麦克拉姆车轮（2）与所述车轮电机（3）一一对应连接，所述电机控制器（5）与四个所述车轮电机（3）连接，所述电池组件（4）用于供电，所述电机控制器（5）、所述UWB定位组件（6）、所述激光雷达组件（7）和所述无线通讯组件与所述控制系统（11）连接，一个所述天线（12）与所述UWB定位组件（6）连接，另一个所述天线（12）与所述无线通讯组件连接。
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