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申请/专利权人：南通裕鑫智能装备有限公司
申请日：2023-12-04
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186538U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J9/04;B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种上甑机器人，通过升降运动平台带动送料机相对于支撑机构做升降运动，由于上甑布料装置设置在送料机的输送末端，因此可以对上甑布料装置相对于甑锅的竖直距离进行调节，同时由于送料机是可转动设置在升降运动平台，且能够在水平面内转动，因此可以带动上甑布料装置绕着支撑机构做圆周运动，从而改变上甑布料装置相对于甑锅的水平距离，同时由于上甑布料装置能够将酒醅物料打散后抛出，因此这样可以实现自动化布料，相较于人工布料效率更高，且能够保证出酒率和出酒品质。
主权项：1.一种上甑机器人，其特征在于，包括上甑机械臂1和上甑布料装置3；上甑机械臂1包括支撑机构10、升降运动平台11和送料机12；升降运动平台11可升降设置于所述支撑机构10；所述送料机12可转动设置在所述升降运动平台11上，以能够在水平面内转动；所述上甑布料装置3设置在所述送料机12的输送末端，用于将所述送料机12输出的酒醅物料打散后抛出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通裕鑫智能装备有限公司 上甑机器人
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