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申请/专利权人：太原科技大学
摘要：本发明提供了一种料斗式上甑机器人末端装置及酒醅上甑方法。该装置包括：回转机构；料斗组件设置在回转机构的下方，并且，料斗组件与回转机构的动力输出端相连接；酒醅输送机构设置在料斗组件的下方，并且，酒醅输送机构还与料斗组件相连接；酒醅平铺机构设置在酒醅输送机构的上方，并位于酒醅输送机构的输入端和输出端之间；酒醅疏散机构设置在酒醅输送机构输出端的上方。本发明通过回转机构调整酒醅输送抛出方向和铺料位置；通过酒醅输送机构对导入的酒醅进行输送；通过酒醅平铺机构对酒醅进行铺设和高度的调整，通过酒醅疏散机构对酒醅进行疏散，调整酒醅的疏松度，还使得酒醅能够以预设水平速度抛出并通过抛物线方式进行铺料。
主权项：1.一种料斗式上甑机器人末端装置，其特征在于，包括：回转机构，用于安装在所述上甑机器人的末端；料斗组件，设置在所述回转机构的下方，并且，所述料斗组件与所述回转机构的动力输出端相连接，用于导入酒醅并随所述回转机构的动力输出端进行同步回转；酒醅输送机构，设置在所述料斗组件的下方，并且，所述酒醅输送机构还与所述料斗组件相连接，用于接收所述料斗组件导入的酒醅，并对导入的酒醅进行输送；在所述回转机构的作用下，所述酒醅输送机构还能够随所述料斗组件进行同步回转，以调整酒醅输送抛出方向和铺料位置；酒醅平铺机构，设置在所述酒醅输送机构的上方，并位于所述酒醅输送机构的输入端和输出端之间，用于对所述酒醅输送机构上输送的酒醅进行铺设和高度的调整，以控制所述酒醅输送机构输出的酒醅的平整度、均匀度和轻薄度；酒醅疏散机构，设置在所述酒醅输送机构输出端的上方，用于对酒醅进行疏散，以调整所述酒醅的疏松度，还使得酒醅能够以预设水平速度抛出并通过抛物线方式进行铺料。
全文数据：
权利要求：
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