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申请/专利权人：知行智能装备(盐城)有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190594U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人，包括：架体，包括第一支架、与第一支架相对地设置的第二支架以及用于连接第一支架和第二支架的顶部机架，第一支架和第二支架的底部设有行走轮；起吊机构，包括设置于第一支架上的第一驱动单元、设置于第二支架上的第二驱动单元、升降组件以及多个挂钩组件，升降组件与第一驱动单元和第二驱动单元的输出轴连接，多个挂钩组件连接于升降组件上；夹持机构，包括设置于第一支架上的第三驱动单元、设置于第二支架上的第四驱动单元、连接于第三驱动单元输出轴上的第一夹持组件和连接于第四驱动单元输出轴上的第二夹持组件。本方案具有结构紧凑、体积小、所需工作空间小、提升物品起吊安全性等优点。
主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：架体，包括第一支架、与所述第一支架相对地设置的第二支架以及用于连接所述第一支架和所述第二支架的顶部机架，所述第一支架和所述第二支架的底部设有行走轮；起吊机构，包括设置于所述第一支架上的第一驱动单元、设置于所述第二支架上的第二驱动单元、升降组件以及多个挂钩组件，所述升降组件与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的输出轴连接，多个所述挂钩组件连接于所述升降组件上；夹持机构，包括设置于所述第一支架上的第三驱动单元、设置于所述第二支架上的第四驱动单元、连接于所述第三驱动单元输出轴上的第一夹持组件和连接于所述第四驱动单元输出轴上的第二夹持组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 知行智能装备(盐城)有限公司 搬运机器人
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