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申请/专利权人：CMR外科有限公司
申请日：2022-11-16
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118234448A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B34/20
优先权：["20211118 GB 2116655.8"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：提供了用于机器人手术系统中的磁定位系统和方法。多轴磁场源通过用在时段T内彼此正交的相应源信号同时激励多轴磁场源的多个轴来生成磁场。多轴磁场传感器检测生成的磁场。在至少与时段T一样长的分析间隔内分析检测到的磁场，以将检测到的磁场解析成由于多个源信号引起的分量。所述分量用于确定所述多轴磁场传感器相对于所述多轴磁场源的位置和取向中的一者或两者。
主权项：1.一种磁定位系统，所述磁定位系统被配置成与机器人手术系统一起使用，所述磁定位系统包括：多轴磁场源，所述多轴磁场源被配置成通过用在时段T内彼此正交的相应源信号同时激励所述多轴磁场源的多个轴来生成磁场；以及多轴磁场传感器，所述多轴磁场传感器被配置成检测生成的磁场；其中所述磁定位系统被配置成：在至少与所述时段T一样长的分析间隔内分析检测到的磁场，以将检测到的磁场解析成由于多个源信号引起的分量；以及使用所述分量确定所述多轴磁场传感器相对于所述多轴磁场源的位置和取向中的一者或两者。
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