申请/专利权人:东芝电梯株式会社
申请日:2023-12-19
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118220936A
主分类号:B66B5/00
分类号:B66B5/00;B66B1/34
优先权:["20221220 JP 2022-203237"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本申请涉及电梯系统,用于检测电梯附近的静止物。一实施方式的电梯系统包括摄像机、获取单元、设定单元和检测单元。获取单元获取表示从摄像机到由摄像机拍摄的拍摄图像中的被摄体的距离的距离信息。设定单元在拍摄图像中映出门套的左框的区域设定用于对静止物进行检测的第一静止物检测区域,在拍摄图像中映出门套的右框的区域设定用于对静止物进行检测的第二静止物检测区域。在从第一静止物检测区域和第二静止物检测区域分别得到的颜色信息存在一定以上的差、且从第一静止物检测区域和第二静止物检测区域分别得到的距离信息存在一定以上的差的情况下,检测单元从第一静止物检测区域或第二静止物检测区域检测到静止物。
主权项:1.一种电梯系统,其特征在于,具备:摄像机,其设置在乘用轿厢内,在拍摄范围内包含门套的左右框;获取单元,其获取表示从所述摄像机到由所述摄像机拍摄的拍摄图像中的被摄体的距离的距离信息;设定单元,其在所述拍摄图像中映出所述门套的左框的区域设定用于对静止物进行检测的第一静止物检测区域,在所述拍摄图像中映出所述门套的右框的区域设定用于对静止物进行检测的第二静止物检测区域;以及检测单元,其在从所述拍摄图像中设定的所述第一静止物检测区域和所述第二静止物检测区域分别得到的颜色信息存在一定以上的差、且从所述拍摄图像中设定的所述第一静止物检测区域和所述第二静止物检测区域分别得到的距离信息存在一定以上的差的情况下,从所述第一静止物检测区域或所述第二静止物检测区域检测到静止物。
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