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申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188828U
主分类号：B62D57/028
分类号：B62D57/028;B60B35/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种轮腿结构、四轮足机器人及机器人，包括腿，腿构造有上端部、折弯段及下端部；关节模组；轮，包括具有中心连接部的轮毂；下端部与关节模组固定连接，关节模组的输出法兰与轮毂固定连接，关节模组用于驱动轮转动；在竖直方向上上端部的投影相较于下端部的投影更加靠近轮。本申请通过将机器人腿结构设置为向一侧收缩的弯折状，从而使关节模组和轮的设置位置能够更加靠近腿，即减小了腿与轮的间距，减小了腿与轮之间间距及形成的力臂长度，从而有效降低了机器人行走时在电机输出轴部分形成的剪切力，进而减少电机输出端易形变、损坏的情况。
主权项：1.一种机器人的轮腿结构，其特征在于，包括：腿，所述腿构造有上端部、折弯段及下端部；关节模组；轮，包括具有中心连接部的轮毂；其中，所述下端部与所述关节模组固定连接，所述关节模组的输出法兰与所述轮毂固定连接，所述关节模组用于驱动所述轮转动；在竖直方向上所述上端部的投影相较于所述下端部的投影更加靠近所述轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 轮腿结构、四轮足机器人及机器人
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