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申请/专利权人：南京工业职业技术大学
申请日：2023-12-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188830U
主分类号：B62D57/028
分类号：B62D57/028
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及一种轮足机器人腿部结构，包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板平行设置，第一固定板的两端均转动连接有第一连杆，第二固定板的两端均转动连接有第二连杆，对应第一连杆和第二连杆相靠近的一端转动连接，第一固定板的底部转动连接有套筒，套筒的内部螺纹连接有丝杆，丝杆延伸至套筒的下方。本实用新型的驱动源可以带动套筒进行转动，套筒在转动时可以带动丝杆进行升降，从而达到调节机器人的腿部高度的目的，而轮足在移动时，限位板与弹簧之间可以进行软性连接，这样就可以保证轮足在遇到较大起伏或颠簸时，可以进行更好的避位，不会影响机器人的正常运动，以确保良好的适应性和缓冲性。
主权项：1.一种轮足机器人腿部结构，包括第一固定板（1）和第二固定板（2），其特征在于：所述第一固定板（1）和第二固定板（2）平行设置，所述第一固定板（1）的两端均转动连接有第一连杆（3），所述第二固定板（2）的两端均转动连接有第二连杆（4），对应所述第一连杆（3）和第二连杆（4）相靠近的一端转动连接，所述第一固定板（1）的底部转动连接有套筒（5），所述套筒（5）的内部螺纹连接有丝杆（6），所述丝杆（6）延伸至套筒（5）的下方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工业职业技术大学 一种轮足机器人腿部结构
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