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申请/专利权人：闽江师范高等专科学校
申请日：2024-05-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220374A
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种蟹足仿生机器人及控制方法，该蟹足仿生机器人包括：蟹足机构、驱动模块、底盘、攻击组件及控制模块，所述底盘的两侧设置有支撑板，每个所述支撑板的外侧分别均匀设置两组蟹足机构，所述底盘的内部对应所述蟹足机构设置所述驱动模块，且所述驱动模块驱动连接所述蟹足机构，所述底盘的内部设置所述控制模块，所述底盘的顶部设置所述攻击组件，所述驱动模块及攻击组件电性连接所述控制模块。本发明提供的蟹足仿生机器人及控制方法，能够实现蟹足仿生，对场地没有要求，能在环境复杂的地形也能移动，便于机器人比赛使用。
主权项：1.一种蟹足仿生机器人，其特征在于，包括：蟹足机构、驱动模块、底盘、攻击组件及控制模块，所述底盘的两侧设置有支撑板，每个所述支撑板的外侧分别均匀设置两组蟹足机构，所述底盘的内部对应所述蟹足机构设置所述驱动模块，且所述驱动模块驱动连接所述蟹足机构，所述底盘的内部设置所述控制模块，所述底盘的顶部设置所述攻击组件，所述驱动模块及攻击组件电性连接所述控制模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 闽江师范高等专科学校 一种蟹足仿生机器人及控制方法
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