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申请/专利权人：兄弟工业株式会社
申请日：2020-06-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112305996B
主分类号：G05B19/414
分类号：G05B19/414
优先权：["20190730 JP 2019-139576"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开
摘要：本发明涉及一种数值控制装置和控制方法。数值控制装置执行加减速处理，该加减速处理是指利用滤波器对根据支承切削对象的作业台的位置指令所生成的速度波形进行处理。数值控制装置的控制部决定根据作业台的装载质量变化的与马达的最大转矩相应的转矩抑制时间常数。控制部将可变减振频率的倒数决定为可变减振时间常数，该可变减振频率是机床固有的振动频率，根据装载质量变化。控制部使用转矩抑制时间常数的第一滤波器和可变减振时间常数的第二滤波器来执行加减速处理。
主权项：1.一种数值控制装置20，其具备控制部21，所述控制部利用马达11、13、14来移动作业台50，对机械10的动作进行控制，并且能够执行加减速处理，其中，所述机械能够利用安装于主轴9的刀具4对通过治具支承于所述作业台上的切削对象进行加工，所述加减速处理是指利用滤波器对根据所述作业台的位置指令生成的速度波形进行处理，所述数值控制装置的特征在于，所述控制部具备：第一决定部，其决定转矩抑制时间常数，该转矩抑制时间常数是根据装载质量变化的与所述马达的最大转矩相应的时间常数，所述装载质量是包括所述治具和所述作业台上的所述切削对象的装载物的质量，第二决定部，其将根据所述装载质量变化的与所述机械固有的振动频率相应的可变减振频率的倒数决定为可变减振时间常数；以及处理部，其使用由所述第一决定部决定的所述转矩抑制时间常数的第一滤波器以及由所述第二决定部决定的所述可变减振时间常数的第二滤波器，来执行所述加减速处理，其中，所述控制部还具备第三决定部，所述第三决定部将不根据所述装载质量变化的与所述机械固有的振动频率相应的固定减振频率的倒数决定为固定减振时间常数，所述处理部还使用由所述第三决定部决定的所述固定减振时间常数的第三滤波器，来执行所述加减速处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兄弟工业株式会社 数值控制装置和控制方法
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